[实用新型]包装袋码垛机械手

权利要求书

1.一种包装袋码垛机械手，包括横向连接架（1）、手指开合机构（2）和压袋机构（3），其特征是：所述手指开合机构（2）包括两机械手指（21），所述机械手指（21）呈垂直的L形设置，两所述机械手指（21）均可于横向连接架（1）上滑移。

2.根据权利要求1所述的包装袋码垛机械手，其特征是：所述手指开合机构（2）还包括有手指开合气缸（22）和转轴（23），所述机械手指（21）与转轴（23）连接且随转轴（23）转动，所述转轴（23）与手指开合气缸（22）连接且随手指开合气缸（22）的活塞杆移动而转动。

3.根据权利要求2所述的包装袋码垛机械手，其特征是：所述手指开合气缸（22）的活塞杆上设置有齿条（24），所述转轴（23）上设置有与齿条（24）啮合的齿轮（25）。

4.根据权利要求2所述的包装袋码垛机械手，其特征是：所述转轴（23）设于横向连接架（1）上，且可于横向连接架（1）上滑移。

5.根据权利要求1所述的包装袋码垛机械手，其特征是：所述压袋机构（3）包括压袋气缸（31）和压板（32），所述压袋气缸（31）固定于横向连接架（1）上，所述压板（32）连接于压袋气缸（31）的活塞杆的端部。

6.根据权利要求4所述的包装袋码垛机械手，其特征是：所述压袋机构（3）设置为两个。

7.根据权利要求4所述的包装袋码垛机械手，其特征是：所述横向连接架（1）上设置有横截面为多边形的滑移杆（4），所述转轴（23）上转动连接有滑移套（5），所述滑移套（5）套接在滑移杆（4）上。

8.根据权利要求7所述的包装袋码垛机械手，其特征是：所述滑移套（5）上设置有锁紧螺栓（6）。