[实用新型]三自由度自动挤奶装置

摘要

本实用新型公开了一种三自由度自动挤奶装置，旨在提供一种工作效率高、生产成本低、卫生条件优越、动作简便的三自由度自动挤奶装置。该两个辅支梁与该两个门支梁构成门架形状，横移机械臂垂直固装在该两个滚珠花键导轨上，横移气缸的缸体水平设置在该横移机械臂上，该横移气缸的活塞杆端固装在其中一个侧支梁上，两个竖移气缸的活塞杆端设置竖移机械臂，且该竖移机械臂可垂直滑动地设置在该横移机械臂上，该纵向机械臂与该竖移机械臂之间设有直线导轨滑块机构，该纵向机械臂前端设置挤奶器，该纵向机械臂侧面可摆动地设有清洗滚刷。本实用新型适用于规模化奶牛场和奶牛养殖户挤奶作业。

主权项

一种三自由度自动挤奶装置，包括机架和挤奶器（2），其特征在于：该机架包括两个侧支梁（1）、两个辅支梁（12）、两个门支梁（13），该两个辅支梁（12）与该两个侧支梁（1）相邻设置，在该两个辅支梁（12）外侧设置两个门支梁（13），使该两个辅支梁（12）与该两个门支梁（13）构成门架形状，在两个该侧支梁（1）之间水平设有两个滚珠花键导轨（8），横移机械臂（10）垂直固装在该两个滚珠花键导轨（8）上，横移气缸（11）的缸体水平设置在该横移机械臂（10）上，该横移气缸（11）的活塞杆端固装在其中一个侧支梁（1）上，两个竖移气缸（9）的缸体上端固装该横移机械臂（10）顶端，两个竖移气缸（9）的活塞杆端设置竖移机械臂（7），且该竖移机械臂（7）可垂直滑动地设置在该横移机械臂（10）上，该纵向机械臂（3）上设有直线导轨滑块机构（5），该直线导轨滑块机构（5）的底座水平固装在该竖移机械臂（7）下端，该直线导轨滑块机构（5）的底座与该纵向机械臂（3）之间设有无杆气缸（6），该纵向机械臂（3）前端设置挤奶器（2），且该挤奶器（2）位于所述门架一侧，该纵向机械臂（3）侧面可摆动地设有清洗滚刷（4）。