[实用新型]三自由度自动挤奶装置有效
| 申请号： | 201520990350.7 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205233074U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨存志;王钢;杨圣虎;于亚军;李腾;杨旭;吴泽全 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 |
| 主分类号： | A01J5/00 | 分类号： | A01J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150081 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 自动 挤奶 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度自动挤奶装置，包括机架和挤奶器（2），其特征在于：该机架包括两个侧支梁（1）、两个辅支梁（12）、两个门支梁（13），该两个辅支梁（12）与该两个侧支梁（1）相邻设置，在该两个辅支梁（12）外侧设置两个门支梁（13），使该两个辅支梁（12）与该两个门支梁（13）构成门架形状，在两个该侧支梁（1）之间水平设有两个滚珠花键导轨（8），横移机械臂（10）垂直固装在该两个滚珠花键导轨（8）上，横移气缸（11）的缸体水平设置在该横移机械臂（10）上，该横移气缸（11）的活塞杆端固装在其中一个侧支梁（1）上，两个竖移气缸（9）的缸体上端固装该横移机械臂（10）顶端，两个竖移气缸（9）的活塞杆端设置竖移机械臂（7），且该竖移机械臂（7）可垂直滑动地设置在该横移机械臂（10）上，该纵向机械臂（3）上设有直线导轨滑块机构（5），该直线导轨滑块机构（5）的底座水平固装在该竖移机械臂（7）下端，该直线导轨滑块机构（5）的底座与该纵向机械臂（3）之间设有无杆气缸（6），该纵向机械臂（3）前端设置挤奶器（2），且该挤奶器（2）位于所述门架一侧，该纵向机械臂（3）侧面可摆动地设有清洗滚刷（4）。
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