[实用新型]一种室内货物输送机器人有效
申请号: | 201520988879.5 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN205151021U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 王向东 | 申请(专利权)人: | 天津东华电力设备股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G15/58;B25J5/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 300210 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种室内货物输送机器人,包括车架、滚轮、控制器、升降装置、动力装置、减震装置、传送装置、固定杆、摄像头、滑槽和滑动装置,所述车架下端设有动力装置,所述动力装置下端设有减震装置,所述减震装置下端设有滚轮,所述车架下端中部固定设有控制器,所述车架后端下部设有升降装置,所述车架顶端设有传送装置,所述传送装置通过固定杆与所述车架连接,所述车架前端设有摄像头,所述车架顶端设有滑槽,所述固定杆底部连接滑动装置,所述滑动装置设于所述滑槽内,所述滑动装置在滑槽内滑动,所述控制器分别与所述升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置连接。本实用新型控制效果好,方便运输和卸货,运输速度快。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 货物 输送 机器人 | ||
【主权项】:
一种室内货物输送机器人,其特征在于:包括车架、滚轮、控制器、升降装置、动力装置、减震装置、传送装置、固定杆、摄像头、滑槽和滑动装置,所述车架下端设有动力装置,所述动力装置下端设有减震装置,所述减震装置下端设有滚轮,所述车架下端中部固定设有控制器,所述车架后端下部设有升降装置,所述车架顶端设有传送装置,所述传送装置通过固定杆与所述车架连接,所述车架前端设有摄像头,所述车架顶端设有滑槽,所述固定杆底部连接滑动装置,所述滑动装置设于所述滑槽内,所述滑动装置在滑槽内滑动,所述控制器分别与所述升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置连接。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进