[实用新型]一种室内货物输送机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种室内货物输送机器 人。

背景技术

随着智能化技术的不断发展，越来越多的机器人产品得到应用，特别是在工 业上的应用，更为广泛。但是，现有设计的机器人一般是在流水线上代替人工进 行工作，输送机器人则较为少见。由于加工企业的厂房较大，如果将货物从一个 地点搬运到另一地点，则会使工人筋疲力尽，且货物运输量较小，应用普通机械， 智能化程度低。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决 的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种室内货物输送机器人，旨在解决现有技术中存 在的输送机器人较少，智能化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种室内货物输送机器人，包括车架、滚轮、控制器、升降装置、动力装置、 减震装置、传送装置、固定杆、摄像头、滑槽和滑动装置，所述车架下端设有动 力装置，所述动力装置下端设有减震装置，所述减震装置下端设有滚轮，所述车 架下端中部固定设有控制器，所述车架后端下部设有升降装置，所述车架顶端设 有传送装置，所述传送装置通过固定杆与所述车架连接，所述车架前端设有摄像 头，所述车架顶端设有滑槽，所述固定杆底部连接滑动装置，所述滑动装置设于 所述滑槽内，所述滑动装置在滑槽内滑动，所述控制器分别与所述升降装置、动 力装置、传送装置、摄像头和滑动装置连接。

优选的，所述升降装置包括液压缸、液压杆和固定板，所述液压缸固定设于 所述车架后端下部，所述液压缸上连接液压杆，所述液压杆竖直设置，所述液压 杆底端设有固定板。

优选的，还包括防滑垫，所述防滑垫设于所述固定板底端。

优选的，所述减震装置包括动力杆和弹簧，所述动力杆底端连接所述滚轮的 转轴，所述动力杆外套弹簧。

优选的，所述传送装置包括传送辊、传送带和挡板，两所述传送辊外套传送 带，所述传送带上均匀设有多个挡板。

优选的，还包括语音播报装置，所述语音播报装置设于所述车架后端上部， 所述语音播报装置与所述控制器连接。

优选的，所述控制器内设有无线收发模块。

本实用新型的有益之处在于：通过在车架上设置控制器，控制器接收命令信 号，控制升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置的工作过程，从而 在室内将货物从一地运输到另一地，并通过车架上设置的传送装置方便卸货。本 实用新型结构简单，使用方便，控制效果好，方便运输和卸货，运输速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1车架；2滚轮；3控制器；4升降装置；41液压缸；42液压杆；43 固定板；5动力装置；6减震装置；61动力杆；62弹簧；7传送装置；71传送辊； 72传送带；73挡板；8固定杆；9摄像头；10滑槽；11滑动装置；12语音播报 装置；13防滑垫。

具体实施方式

本实用新型提供了一种室内货物输送机器人，本实用新型结构简单，使用方 便，控制效果好，方便运输和卸货，运输速度快。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。