[实用新型]一种室内货物输送机器人

权利要求书

1.一种室内货物输送机器人，其特征在于：包括车架、滚轮、控制器、升 降装置、动力装置、减震装置、传送装置、固定杆、摄像头、滑槽和滑动装置， 所述车架下端设有动力装置，所述动力装置下端设有减震装置，所述减震装置下 端设有滚轮，所述车架下端中部固定设有控制器，所述车架后端下部设有升降装 置，所述车架顶端设有传送装置，所述传送装置通过固定杆与所述车架连接，所 述车架前端设有摄像头，所述车架顶端设有滑槽，所述固定杆底部连接滑动装置， 所述滑动装置设于所述滑槽内，所述滑动装置在滑槽内滑动，所述控制器分别与 所述升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置连接。

2.如权利要求1所述的室内货物输送机器人，其特征在于：所述升降装置 包括液压缸、液压杆和固定板，所述液压缸固定设于所述车架后端下部，所述液 压缸上连接液压杆，所述液压杆竖直设置，所述液压杆底端设有固定板。

3.如权利要求2所述的室内货物输送机器人，其特征在于：还包括防滑垫， 所述防滑垫设于所述固定板底端。

4.如权利要求1所述的室内货物输送机器人，其特征在于：所述减震装置 包括动力杆和弹簧，所述动力杆底端连接所述滚轮的转轴，所述动力杆外套弹簧。

5.如权利要求1所述的室内货物输送机器人，其特征在于：所述传送装置 包括传送辊、传送带和挡板，两所述传送辊外套传送带，所述传送带上均匀设有 多个挡板。

6.如权利要求1至5中任一项所述的室内货物输送机器人，其特征在于： 还包括语音播报装置，所述语音播报装置设于所述车架后端上部，所述语音播报 装置与所述控制器连接。

7.如权利要求1至5中任一项所述的室内货物输送机器人，其特征在于： 所述控制器内设有无线收发模块。