[实用新型]一种激光扫描测距仪和扫地机器人有效
| 申请号： | 201520984335.1 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205229459U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 梁建 | 申请（专利权）人： | 梁建 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光扫描测距仪和扫地机器人，该激光扫描测距仪包括：壳体、设置在壳体内部的轴承、设置在轴承上的转动平台和与转动平台电连接的转子，以及与转子连接的电源；转动平台上设置有处理器，以及与处理器连接的激光器和姿态感应器；姿态感应器测量以激光器为中心的不同角度的角度信息，并传输角度信息至处理器；激光器测量以激光器为中心的不同角度的距离信息，并传输距离信息至处理器；处理器接收姿态感应器传输的角度信息以及激光器传输的距离信息，以根据角度信息和距离信息绘制可视环境区域图。本实用新型提供的一种激光扫描测距仪能够实现360°全方位的测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 测距仪 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种激光扫描测距仪，其特征在于，包括：壳体、设置在所述壳体内部的轴承、设置在所述轴承上的转动平台和与所述转动平台电连接的转子，以及与所述转子连接的电源；所述转动平台上设置有处理器，以及与所述处理器连接的激光器和姿态感应器；所述姿态感应器测量以所述激光器为中心的不同角度的角度信息，并传输所述角度信息至所述处理器；所述激光器测量以所述激光器为中心的不同角度的距离信息，并传输所述距离信息至所述处理器；所述处理器接收所述姿态感应器传输的所述角度信息以及所述激光器传输的所述距离信息，以根据所述角度信息和所述距离信息绘制可视环境区域图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梁建，未经梁建许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520984335.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种道路地下空洞检测系统及车载系统
- 下一篇：一种多功能投切开关测试装置
