[实用新型]一种激光扫描测距仪和扫地机器人

权利要求书

1.一种激光扫描测距仪，其特征在于，包括：

壳体、设置在所述壳体内部的轴承、设置在所述轴承上的转动平台和与 所述转动平台电连接的转子，以及与所述转子连接的电源；

所述转动平台上设置有处理器，以及与所述处理器连接的激光器和姿态 感应器；

所述姿态感应器测量以所述激光器为中心的不同角度的角度信息，并传 输所述角度信息至所述处理器；

所述激光器测量以所述激光器为中心的不同角度的距离信息，并传输所 述距离信息至所述处理器；

所述处理器接收所述姿态感应器传输的所述角度信息以及所述激光器传 输的所述距离信息，以根据所述角度信息和所述距离信息绘制可视环境区域 图。

2.根据权利要求1所述的激光扫描测距仪，其特征在于，所述激光扫描 测距仪还包括：

显示器，设置在所述壳体的表面，且与所述处理器连接，其中，

所述处理器将绘制的所述可视环境区域图传输至所述显示器，所述显示 器接收所述处理器传输的可视环境区域图以进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的激光扫描测距仪，其特征在于，所述姿态 感应器采用九轴姿态感应器。

4.根据权利要求1或2所述的激光扫描测距仪，其特征在于，所述姿态 感应器采用六轴姿态感应器。

5.根据权利要求1或2所述的激光扫描测距仪，其特征在于，所述激光 器采用脉冲式激光器。

6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：控制器和如权利要求1至5中 任一项所述的激光扫描测距仪，其中，所述控制器与所述激光扫描测距仪包 括的处理器连接。