[实用新型]一种激光扫描测距仪和扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及室内外精确定位技术领域，尤其涉及一种激光扫描测距 仪和扫地机器人。

背景技术

现有的激光扫描测距仪无法对盲区进行时时扫描，从而使得具有该激 光扫描测距仪的机器人会默认盲区无障碍，造成该机器人的惯性壁障。并 且，本实用新型的发明人在实施该实用新型过程中发现：现有的激光扫描测 距仪的测量精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种能够实现360°全方位测距的激光扫描 测距仪和有效避免与障碍物碰撞的扫地机器人。

根据该实用新型的一个实施方式，该激光扫描测距仪，包括：

壳体、设置在所述壳体内部的轴承、设置在所述轴承上的转动平台和与 所述转动平台电连接的转子，以及与所述转子连接的电源；

所述转动平台上设置有处理器，以及与所述处理器连接的激光器和姿态 感应器；

所述姿态感应器测量以所述激光器为中心的不同角度的角度信息，并传 输所述角度信息至所述处理器；

所述激光器测量以所述激光器为中心的不同角度的距离信息，并传输所 述距离信息至所述处理器；

所述处理器接收所述姿态感应器传输的所述角度信息以及所述激光器传 输的所述距离信息，以根据所述角度信息和所述距离信息绘制可视环境区域 图。

可选地，该激光扫描测距仪还包括：显示器，设置在所述壳体的表面， 且与所述处理器连接，其中，所述处理器将绘制的所述可视环境区域图传输 至所述显示器，所述显示器接收所述处理器传输的可视环境区域图以进行显 示。

可选地，所述姿态感应器采用九轴姿态感应器。

可选地，所述姿态感应器采用六轴姿态感应器。

可选地，所述激光器采用脉冲式激光器。

根据该实用新型的另一个实施方式，该扫地机器人包括：控制器和如上 述各个实施例中任一项所述的激光扫描测距仪，其中，所述控制器与所述激 光扫描测距仪包括的处理器连接。

基于上述技术方案的激光扫描测距仪和扫地机器人，通过设置在轴承上 的转动平台和与转动平台电连接的转子，实现激光扫描测距仪的360°转动测 距。转动平台上设置的处理器根据接收的姿态感应器传输的角度信息和激光 器传输的距离信息，绘制可视环境区域图，从而能够进行更加精确的测距和 定位。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的一种激光扫描测距仪的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的一种激光扫描测距仪的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的一种扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1是根据本实用新型一个实施例的激光扫描测距仪100的结构示意图。

如图1所示的激光扫描测距仪100包括：壳体11、设置在壳体11内部的 轴承12、设置在轴承12上的转动平台13和与转动平台13电连接的转子14， 以及与转子14连接的电源15。

转动平台13上设置有处理器131，以及与处理器131连接的激光器132 和姿态感应器133。

姿态感应器133测量以激光器132为中心的不同角度的角度信息，并传 输角度信息至处理器131。激光器132测量以激光器132为中心的不同角度的 距离信息，并传输距离信息至处理器131。

处理器131接收姿态感应器133传输的角度信息以及激光器132传输的 距离信息，以根据角度信息和距离信息绘制可视环境区域图。

上述实施例提供的激光扫描测距仪，通过设置在轴承上的转动平台和与 转动平台电连接的转子，实现激光扫描测距仪的360°转动测距。转动平台上 设置的处理器根据接收的姿态感应器传输的角度信息和激光器传输的距离信 息，绘制可视环境区域图，从而能够进行更加精确的测距和定位。

在该实施例中，激光扫描测距仪100可以应用于扫地机器人，还可以应 用于除扫地机器人以外的其他智能机器人，以及无人机和无人驾驶汽车等设 备，该实施例对此不做任何限定。

在该实施例中，转子14可以根据电机碳刷触电原理制成，以实现转动平 台13的360°转动，并为转动平台13提供持续的电能。