[实用新型]一种智能自清洁的扫地拖地机

摘要

本实用新型公开了一种智能自清洁的扫地拖地机，包括清洁工作台，车体、清扫机构，行走电机，清扫电机、拖地电机、地拖布和控制盒，其中，行走轮与万向轮之间设置有拖地机构，拖地机构包括两组对立固定的椭圆形齿轮，椭圆形齿轮的外缘设置有多个偏心齿轮，偏心齿轮与椭圆形齿轮之间啮合连接，两组椭圆形齿轮之间连接有动力轴，偏心齿轮上连接有曲轴，曲轴上设置有传动臂，每个偏心齿轮上的传动臂均连接到动力轴上，两组椭圆形齿轮上的偏心轮一一对应且相对应的偏心齿轮之间设置有芯轴，地拖布包绕在多个芯轴的外部。本实用新型结构简单，使用方便，对拖地机构和清洁结构做出改进，使其能够对地拖布进行自清洁，提高拖地效果。

主权项

一种智能自清洁的扫地拖地机，包括清洁工作台(13)，车体(16)、清扫机构(1)，行走电机，清扫电机、拖地电机、地拖布和控制盒(2)，控制盒(2)内设置有信号接收模块，控制盒与行走电机、清扫电机、拖地电机电控连接，车体(16)的头部设置有控制盒和清扫机构(1)，清扫电机用于驱动清扫机构做扫地动作，清扫机构(1)的后方设置有行走轮(3)，行走电机用于驱动行走轮(3)运动，车体(16)的尾部设置有万向轮，其特征在于，行走轮(13)与万向轮(5)之间设置有拖地机构(4)，拖地机构(4)包括两组椭圆形齿轮(10)，椭圆形齿轮(10)的外缘设置有多个偏心齿轮(9)，偏心齿轮(9)与椭圆形齿轮(10)之间啮合连接，两组椭圆形齿轮(10)之间连接有动力轴(7)，拖地电机的输出轴通过联轴器连接到动力轴(7)上，每个偏心齿轮(9)上轴连接有曲轴(8)，曲轴(8)上设置有传动臂(6)，每个偏心齿轮(9)上的传动臂(6)均连接到动力轴(7)上，两组椭圆形齿轮(10)上的偏心齿轮(9)一一对应且相对应的偏心齿轮之间设置有芯轴(18)，地拖布包绕在多个芯轴(18)的外部，拖地机构(4)上的偏心齿轮(9)的旋转方向与行走轮(3)的前进方向相反。