[实用新型]一种智能自清洁的扫地拖地机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及家居生活用清洁卫生的智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能自清洁的扫地拖地机。

背景技术：

随着人们生活水平和科技水平的不断提高，智能扫地机已经大量地进入寻常百姓家庭，在一定程度上减轻了人们对家居地面清洁工作的压力，智能扫地机结构基本为：在车体上设置有清扫机构，电机驱动清扫机构旋转进行扫地，同时负压风机将灰尘吸入车体的集尘袋内，但智能扫地机仅仅为清扫，其对地面污渍难以清除，还需要人们用双手拖地的方法实现家居地面清洁。为此，出现了一些针对扫地机的改进，使其在清扫的基础上具备拖地的功能。

目前，市面上智能扫地拖地机为了实现拖地功能，主要采取在机器腹部与地面接触部分装上一块清洁布，通过机器的移动带动清洁布擦拭地面，由于布片面积有限，拖地时需要人为的手动的不断地更换拖脏的布片，费事费力，如果更换不及时，布片又会成为新的地面污染源。为解决地拖布清洁的问题，现有技术中，普遍在机器上加装了可以滚动拖地的拖布以及清洗拖布的水箱等系统，但由于机器体积所限，尤其是水箱水量等因素制约，需要不断的为水箱换水(因为拖地机为保持便捷性，水箱通常很小)，拖地效果难以尽如人意。

鉴于这种技术问题，需要出现一种结构简单，使用方便，对拖地机构和清洁结构做出改进，使其能够对地拖布进行自清洁，提高拖地效果的一种智能自清洁的扫地拖地机。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，对拖地机构和清洁结构做出改进，使其能够对地拖布进行自清洁，提高拖地效果的一种智能自清洁的扫地拖地机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能自清洁的扫地拖地机，包括清洁工作台，车体、清扫机构，行走电机，清扫电机、拖地电机、地拖布和控制盒，控制盒内设置有信号接收模块，控制盒与行走电机、清扫电机、拖地电机电控连接，车体的头部设置有控制盒和清扫机构，清扫电机用于驱动清扫机构做扫地动作，清扫机构的后方设置有行走轮，行走电机用于驱动行走轮运动，车体的尾部设置有万向轮，其中，行走轮与万向轮之间设置有拖地机构，拖地机构包括两组椭圆形齿轮，椭圆形齿轮的外缘设置有多个偏心齿轮，偏心齿轮与椭圆形齿轮之间啮合连接，两组椭圆形齿轮之间连接有动力轴，拖地电机的输出轴通过联轴器连接到动力轴上，每个偏心齿轮上连接有曲轴，曲轴上设置有传动臂，每个偏心齿轮上的传动臂均连接到动力轴上，两组椭圆形齿轮上的偏心齿轮一一对应且相对应的偏心齿轮之间设置有芯轴，地拖布包绕在多个芯轴的外部形成拖地辊，拖地辊的旋转方向与行走轮的前进方向相反。

清洁工作台固定于居家卫生间的下水口的旁边，清洁工作台的中部设置有清洁机构，清洁工作台的一端设置有坡面，另一端设置有限位挡板，坡面、限位挡板与清洁机构在制造时一体成型，限位挡板上设置有指令模块，清洁机构上固定连接有门架，控制盒用于指令车体运动至贴近限位板，门架用于卡住拖地机构进而使拖地机构压在清洁机构上。

清洁机构上设置有清洁电机，清洁机构上轴连接有多个清洁辊轮，清洁机构的壁上环绕有喷淋管，喷淋管上一体成型的设置有多个喷淋孔，限位挡板的一侧设置有压力泵，压力泵上设置有三通电磁阀，压力泵与源水管相连接，压力泵与清洁机构的喷淋管通过软管连通。

压力泵附近设置有清洁液瓶，清洁液瓶通过三通连接到软管上，三通电磁阀用于控制压力泵吸入源水或清洁液瓶内的清洁液。

本实用新型结构简单，使用方便，对拖地机构和清洁结构做出改进，使其能够对地拖布进行自清洁，提高拖地效果。