[实用新型]一种智能自清洁的扫地拖地机

权利要求书

1.一种智能自清洁的扫地拖地机，包括清洁工作台(13)，车体(16)、清扫机构(1)，行走电机，清扫电机、拖地电机、地拖布和控制盒(2)，控制盒(2)内设置有信号接收模块，控制盒与行走电机、清扫电机、拖地电机电控连接，车体(16)的头部设置有控制盒和清扫机构(1)，清扫电机用于驱动清扫机构做扫地动作，清扫机构(1)的后方设置有行走轮(3)，行走电机用于驱动行走轮(3)运动，车体(16)的尾部设置有万向轮，其特征在于，行走轮(13)与万向轮(5)之间设置有拖地机构(4)，拖地机构(4)包括两组椭圆形齿轮(10)，椭圆形齿轮(10)的外缘设置有多个偏心齿轮(9)，偏心齿轮(9)与椭圆形齿轮(10)之间啮合连接，两组椭圆形齿轮(10)之间连接有动力轴(7)，拖地电机的输出轴通过联轴器连接到动力轴(7)上，每个偏心齿轮(9)上轴连接有曲轴(8)，曲轴(8)上设置有传动臂(6)，每个偏心齿轮(9)上的传动臂(6)均连接到动力轴(7)上，两组椭圆形齿轮(10)上的偏心齿轮(9)一一对应且相对应的偏心齿轮之间设置有芯轴(18)，地拖布包绕在多个芯轴(18)的外部，拖地机构(4)上的偏心齿轮(9)的旋转方向与行走轮(3)的前进方向相反。

2.根据权利要求1所述智能自清洁的扫地拖地机，其特征在于，清洁工作台(13)固定于居家卫生间的下水口的旁边，清洁工作台(13)的中部设置有清洁机构(12)，清洁工作台(12)的一端设置有坡面，另一端设置有限位挡板(15)，坡面、限位挡板(15)与清洁机构在制造时一体成型，限位挡板(15)上设置有指令模块(14)，清洁机构(12)上固定连接有门架(11)，控制盒(2)用于指令车体(16)运动至贴近限位板(15)，门架(11)用于卡住拖地机构(4)进而使拖地机构(4)压在清洁机构(12)上。

3.根据权利要求2所述智能自清洁的扫地拖地机，其特征在于，清洁机构(12)上设置有清洁电机，清洁机构(12)上连接有多个清洁辊轮(17)，清洁机构(12)的壁上环绕有喷淋管(20)，喷淋管(20)上一体成型的设置有多个喷淋孔(19)，限位挡板(15)的一侧设置有压力泵，压力泵上设置有三通电磁阀，压力泵与源水管相连接，压力泵与清洁机构的喷淋管(20)通过软管连通。

4.根据权利要求3所述智能自清洁的扫地拖地机，其特征在于，压力泵附近设置有清洁液瓶，清洁液瓶通过三通连接到软管上，三通电磁阀用于控制压力泵吸入源水或清洁液瓶内的清洁液。