[实用新型]一种机械手末端有效
申请号: | 201520966552.8 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN205290998U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 薛鹏;陈新 | 申请(专利权)人: | 郑州迅迈通讯设备股份有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州市航空港经济*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手末端,包括机械手末端组件、机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机,滑轨组件的竖直导轨固定在机架上,机械手末端组件固定在滑轨组件的滑块上;动力传动组件的输入端接电动机,机械手末端组件固定在动力传动组件的输出端。本实用新型可以保证机械手未端在作圆周运动时,不会触碰到被取放物件。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 末端 | ||
【主权项】:
一种机械手末端,包括机械手末端组件,其特征在于,包括机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机,滑轨组件的竖直导轨固定在机架上,机械手末端组件固定在滑轨组件的滑块上;动力传动组件的输入端接电动机,机械手末端组件固定在动力传动组件的输出端。
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