[实用新型]一种机械手末端

权利要求书

1.一种机械手末端，包括机械手末端组件，其特征在于，包括机架、滑轨 组件、动力传动组件和电动机，滑轨组件的竖直导轨固定在机架上，机械手末 端组件固定在滑轨组件的滑块上；动力传动组件的输入端接电动机，机械手末 端组件固定在动力传动组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的机械手末端，其特征在于，机架包括上盖、底板、 左夹板和右夹板；上盖连接左夹板和右夹板的上端，底板连接左夹板和右夹板 的下端。

3.根据权利要求2所述的机械手末端，其特征在于，滑轨组件包括左导轨、 右导轨、左滑块和右滑块；左导轨固定在左夹板的内侧，右导轨固定在右夹板 的内侧；机械手末端组件的两侧分别固定左滑块和右滑块上。

4.根据权利要求2所述的机械手末端，其特征在于，动力传动组件包括主 动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、齿形带、齿形带夹、两个主动轴轴承、 两个从动轴轴承和电动机，主动轴和从动轴一上一下布置，主动带轮固定在主 动轴的中部，从动带轮固定在从动轴的中部；齿形带套在主动带轮和从动带轮 上，由主动带轮驱动，由从动带轮张紧；左夹板和右夹板分别包括主动轴轴承 孔和从动轴轴承孔，两个主动轴轴承安装在左夹板和右夹板的主动轴轴承孔 中、两个从动轴轴承安装在左夹板和右夹板的从动轴轴承孔中；主动轴两端的 轴颈分别由两个主动轴轴承支承，从动轴两端的轴颈分别由两个从动轴轴承支 承，主动轴由电动机驱动；齿形带夹夹在齿形带上，机械手末端组件与齿形带 夹固定，由齿形带夹带动作上下运动。

5.根据权利要求4所述的机械手末端，其特征在于，主动轴轴承和从动轴 轴承都是法兰轴承，法兰轴承的法兰布置在左夹板或右夹板的内侧。

6.根据权利要求1所述的机械手末端，其特征在于，主动轴的驱动轴头包 括内孔，电动机固定在左夹板上，电动机轴插入到所述的内孔中，并与主动轴 的驱动轴头固定。