[实用新型]一种机械手末端

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种机械手末端。

[背景技术]

传统机械手末端在作圆周运动时，经常会触碰到待取放的物件，影响物件 的拾取及摆放精度。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在作圆周运动时，不会触碰到待 取放物件机械手末端。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种机械手末端， 包括机械手末端组件、机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机，滑轨组件的 竖直导轨固定在机架上，机械手末端组件固定在滑轨组件的滑块上；动力传动 组件的输入端接电动机，机械手末端组件固定在动力传动组件的输出端。

以上所述的机械手末端，机架包括上盖、底板、左夹板和右夹板；上盖连 接左夹板和右夹板的上端，底板连接左夹板和右夹板的下端。

以上所述的机械手末端，滑轨组件包括左导轨、右导轨、左滑块和右滑块； 左导轨固定在左夹板的内侧，右导轨固定在右夹板的内侧；机械手末端组件的 两侧分别固定左滑块和右滑块上。

以上所述的机械手末端，动力传动组件包括主动轴、从动轴、主动带轮、 从动带轮、齿形带、齿形带夹、两个主动轴轴承、两个从动轴轴承和电动机， 主动轴和从动轴一上一下布置，主动带轮固定在主动轴的中部，从动带轮固定 在从动轴的中部；齿形带套在主动带轮和从动带轮上，由主动带轮驱动，由从 动带轮张紧；左夹板和右夹板分别包括主动轴轴承孔和从动轴轴承孔，两个主 动轴轴承安装在左夹板和右夹板的主动轴轴承孔中、两个从动轴轴承安装在左 夹板和右夹板的从动轴轴承孔中；主动轴两端的轴颈分别由两个主动轴轴承支 承，从动轴两端的轴颈分别由两个从动轴轴承支承，主动轴由电动机驱动；齿 形带夹夹在齿形带上，机械手末端组件与齿形带夹固定，由齿形带夹带动作上 下运动。

以上所述的机械手末端，主动轴轴承和从动轴轴承都是法兰轴承，法兰轴 承的法兰布置在左夹板或右夹板的内侧。

以上所述的机械手末端，主动轴的驱动轴头包括内孔，电动机固定在左夹 板上，电动机轴插入到所述的内孔中，并与主动轴的驱动轴头固定。

本实用新型可以保证机械手未端在作圆周运动时，不会触碰到被取放物件。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例机械手末端的主视图。

图2是本实用新型实施例机械手末端的左视图。

图3是本实用新型实施例机械手末端的右视图。

图4是本实用新型实施例机械手末端的俯视图。

图5是本实用新型实施例机械手末端的分解图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例机械手末端的结构如图1至图5所示，包括机械手末端 组件1、机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机20。

机架包括上盖2、底板3、左夹板4和右夹板5。上盖2连接左夹板4和右 夹板5的上端，底板3连接左夹板4和右夹板5的下端。

电动机滑轨组件包括左导轨6、右导轨7、左滑块8和右滑块9。左导轨6 固定在左夹板4的内侧，右导轨7固定在右夹板5的内侧。机械手末端组件1 的两侧分别固定左滑块8和右滑块9上。

电动机动力传动组件包括主动轴10、从动轴11、主动带轮12、从动带轮 13、齿形带14、齿形带夹15、两个主动轴轴承16、两个从动轴轴承17和电动 机，主动轴10和从动轴11一上一下布置，主动带轮12固定在主动轴10的中 部，从动带轮13固定在从动轴11的中部。齿形带14套在主动带轮12和从动 带轮13上，由主动带轮12驱动，由从动带轮13张紧。左夹板4和右夹板5分 别包括主动轴轴承孔和从动轴轴承孔，两个主动轴轴承16分别安装在左夹板4 和右夹板5的主动轴轴承孔中、两个从动轴轴承17分别安装在左夹板4和右夹 板5的从动轴轴承孔中。主动轴10两端的轴颈分别由两个主动轴轴承16支承， 从动轴11两端的轴颈分别由两个从动轴轴承17支承，主动轴10由电动机驱动。 齿形带夹15夹在齿形带14上，机械手末端组件1与齿形带夹15固定，由齿形 带夹15带动作上下运动。

主动轴轴承16和从动轴轴承17都是法兰轴承，法兰轴承的法兰(突缘) 分别布置在左夹板4或右夹板5的内侧。