[实用新型]一种机器人手臂组有效
| 申请号: | 201520962937.7 | 申请日: | 2015-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN205111878U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
| 发明(设计)人: | 张鑫 | 申请(专利权)人: | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 胡小永 |
| 地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人手臂组,包括支架和活动臂,所述支架上设有滑轨,所述活动臂滑动安装在所述滑轨上,所述滑轨的一端设有挡块,所述活动臂与所述挡块靠近的一侧上设有弹性柱,所述弹性柱正对所述挡块。本实用新型的机器人手臂组结构新颖、设计巧妙,能够防止活动臂运行时超出行程,并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗,整体结构轻盈,低能环保。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
一种机器人手臂组,其特征在于,包括支架(1)和活动臂(3),所述支架(1)上设有滑轨(2),所述活动臂(3)滑动安装在所述滑轨(2)上,所述滑轨(2)的一端设有挡块(5),所述活动臂(3)与所述挡块(5)靠近的一侧上设有弹性柱(4),所述弹性柱(4)正对所述挡块(5)。
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