[实用新型]一种机器人手臂组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人手臂组。

背景技术

现有的机器人手臂组在使用的时候操作不当容易造成活动臂超行程，从而损坏手臂组结构。此外现有的机器人手臂还存在质量大，能耗高等缺点。整个机器人手臂的结构也不够紧凑，不能很好的把运动部件隐藏起来。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种机器人手臂组。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人手臂组，包括支架和活动臂，所述支架上设有滑轨，所述活动臂滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨的一端设有挡块，所述活动臂与所述挡块靠近的一侧上设有弹性柱，所述弹性柱正对所述挡块。

进一步，所述支架上设有水平仪。

进一步，所述支架为空心结构。

进一步，所述支架的材质为铝合金。

进一步，所述滑轨为工字型，所述活动臂为凹字形，所述活动臂包住所述支架，所述活动臂的内侧与所述滑轨相连。

进一步，所述弹性柱为橡胶材质。

(三)有益效果

本实用新型机器人手臂组结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。

附图说明

图1为本实用新型机器人手臂组的结构示意图。

其中，1为支架，2为滑轨，3为活动臂，4为弹性柱，5为挡块，6为水平仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种机器人手臂组的结构如图1所示，包括支架1和活动臂3，所述支架1上设有滑轨2，所述活动臂3滑动安装在所述滑轨2上，所述滑轨2的一端设有挡块5，所述活动臂3与所述挡块5靠近的一侧上设有弹性柱4，所述弹性柱4正对所述挡块5。

在本实施例中，所述支架1上设有水平仪6。水平仪6的设置能够方便手臂组安装时的水平校准。

在本实施例中，所述支架1为空心结构。

在本实施例中，所述支架1的材质为铝合金。

在本实施例中，所述滑轨2为工字型，所述活动臂3为凹字形，所述活动臂3包住所述支架1，所述活动臂3的内侧与所述滑轨2相连。

在本实施例中，所述弹性柱4为橡胶材质。

本实用新型的有益效果：结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。