[实用新型]一种机器人手臂组有效
| 申请号： | 201520962937.7 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205111878U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手臂组，其特征在于，包括支架(1)和活动臂(3)，所述支架(1)上设有滑轨(2)，所述活动臂(3)滑动安装在所述滑轨(2)上，所述滑轨(2)的一端设有挡块(5)，所述活动臂(3)与所述挡块(5)靠近的一侧上设有弹性柱(4)，所述弹性柱(4)正对所述挡块(5)。
2.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)上设有水平仪(6)。
3.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)为空心结构。
4.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)的材质为铝合金。
5.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述滑轨(2)为工字型，所述活动臂(3)为凹字形，所述活动臂(3)包住所述支架(1)，所述活动臂(3)的内侧与所述滑轨(2)相连。
6.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述弹性柱(4)为橡胶材质。
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