[实用新型]一种AGV物流配送小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV物流配送小车，其包括有车体、行走机构、输送机构和AGV控制系统，输送机构包括有水平输送装置、竖直输送装置和限位装置，水平输送装置包括有物料支撑台，物料支撑台上安装有多个平行设置且由电机驱动的输送滚筒；竖直输送装置包括有用于驱动物料支撑台上下移动的升降装置；限位装置包括有安装在输送滚筒两端的限位板，和驱动两限位板沿输送滚筒轴心线方向移动的气缸，行走机构、升降装置、电机和气缸均电连接至AGV控制系统。本实用新型通过在物流配送小车上设置行走机构、水平输送机构、竖直输送机构和AGV控制系统，实现的物料自动搬运配送，方便快捷，配送效率大大提高，且设置限位装置，使运输更稳定。

主权项

一种AGV物流配送小车，其包括有车体（1）、安装在车体上的行走机构、输送机构和AGV控制系统，其特征在于：所述输送机构包括有水平输送装置、竖直输送装置和限位装置，所述水平输送装置包括有物料支撑台（2），所述物料支撑台（2）上安装有多个平行设置且由电机驱动的输送滚筒（3）；所述竖直输送装置包括有用于驱动物料支撑台（2）上下移动的升降装置；所述限位装置包括有安装在输送滚筒（3）两端的限位板（4），和驱动两限位板（4）沿输送滚筒（3）轴心线方向移动的气缸（5），所述行走机构、升降装置、电机和气缸（5）均电连接至AGV控制系统。