[实用新型]一种AGV物流配送小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及物流配送领域，特别涉及一种AGV物流配送小车。

背景技术：

目前，在工厂物流配送系统中，物料从配料库区到装配线体的运送依靠人工搬运与物料配送车来完成，物流配送人员需手动将装满物料的物料配送车运送至生产线体，再由配料人员进行配料。

上述物流配送过程，主要通过人工控制实现物料至线体的运送，随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，在柔性加工、柔性装配、仓储物流系统中AGV技术被广泛应用和发展，因此需要研发一种与AGV对接的物料配送车，以实现物料的自动输送及与生产线体自动对接。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种AGV物流配送小车，解决了现有技术中工厂物流配送系统主要依靠人工操作的问题。

本实用新型的技术解决措施如下：一种AGV物流配送小车，其包括有车体、安装在车体上的行走机构、输送机构和AGV控制系统，所述输送机构包括有水平输送装置、竖直输送装置和限位装置，所述水平输送装置包括有物料支撑台，所述物料支撑台上安装有多个平行设置且由电机驱动的输送滚筒；所述竖直输送装置包括有用于驱动物料支撑台上下移动的升降装置；所述限位装置包括有安装在输送滚筒两端的限位板，和驱动两限位板沿输送滚筒轴心线方向移动的气缸，所述行走机构、升降装置、电机和气缸均电连接至AGV控制系统。

作为优选，所述行走机构包括有安装在车体底部的多个导向轮和驱动电机。实现物料自动运输，不需要人工操作。

作为优选，所述升降装置包括有安装在车体上的升降丝杠和伺服电机，所述物料支撑台固定在丝杠滑块上。升降装置可将物料提升到较高的位置处，升降丝杠和伺服电机运行平稳，可精确控制。

作为优选，所述限位板插套在输送滚筒外圆面上，所述气缸固定在物料支撑台底部。限位板对输送滚筒上的物料进行限位，保证物料运送安全，限位板和气缸不影响输送滚筒运行。

作为优选，所述AGV控制系统包括有PLC控制器、磁导航传感器、障碍物传感器和光感受器，所述磁导航传感器、障碍物传感器分别与PLC控制器和驱动电机相连，所述光感受器与PLC控制器和电机、伺服电机和气缸相连。

本实用新型的有益效果在于：通过在物流配送小车上设置行走机构、水平输送机构、竖直输送机构和AGV控制系统，实现的物料自动搬运配送，方便快捷，配送效率大大提高，且设置限位装置，使运输更稳定。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、车体；2、物料支撑台；3、输送滚筒；4、限位板；5、气缸；6、导向轮；7、升降丝杠；8、丝杠滑块。

具体实施方式：

结合附图1对本实用新型一种AGV物流配送小车，做进一步说明。

本实用新型的一种AGV物流配送小车，其包括有车体1、安装在车体上的行走机构、输送机构和AGV控制系统，输送机构包括有水平输送装置、竖直输送装置和限位装置，水平输送装置包括有物料支撑台2，物料支撑台2上安装有多个平行设置且由电机驱动的输送滚筒3；竖直输送装置包括有用于驱动物料支撑台2上下移动的升降装置；限位装置包括有安装在输送滚筒3两端的限位板4，和驱动两限位板4沿输送滚筒3轴心线方向移动的气缸5，行走机构、升降装置、电机和气缸5均电连接至AGV控制系统。

进一步的，行走机构包括有安装在车体1底部的多个导向轮6和驱动电机。

进一步的，升降装置包括有安装在车体1上的升降丝杠7和伺服电机，物料支撑台2固定在丝杠滑块8上。

进一步的，限位板4插套在输送滚筒3外圆面上，气缸5固定在物料支撑台2底部。

进一步的，AGV控制系统包括有PLC控制器、磁导航传感器、障碍物传感器和光感受器，磁导航传感器、障碍物传感器分别与PLC控制器和驱动电机相连，光感受器分别与PLC控制器和电机、伺服电机、气缸5相连。

本实用新型的工作原理是：物料通过输送滚筒3输送至物料支撑台2上，气缸5驱动限位板4对其限位，随后AGV物流配送小车运行进行配送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。