[实用新型]一种AGV物流配送小车有效
| 申请号： | 201520957209.7 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205294021U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 戚琛琛;王德锁;褚敏杰;杨培强 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所（集团）有限公司;湖州上电科电器科学研究有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 200042 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 物流配送 小车 | ||
1.一种AGV物流配送小车，其包括有车体（1）、安装在车体上的行走机构、输送机构和AGV控制系统，其特征在于：所述输送机构包括有水平输送装置、竖直输送装置和限位装置，所述水平输送装置包括有物料支撑台（2），所述物料支撑台（2）上安装有多个平行设置且由电机驱动的输送滚筒（3）；所述竖直输送装置包括有用于驱动物料支撑台（2）上下移动的升降装置；所述限位装置包括有安装在输送滚筒（3）两端的限位板（4），和驱动两限位板（4）沿输送滚筒（3）轴心线方向移动的气缸（5），所述行走机构、升降装置、电机和气缸（5）均电连接至AGV控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述行走机构包括有安装在车体（1）底部的多个导向轮（6）和驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述升降装置包括有安装在车体（1）上的升降丝杠（7）和伺服电机，所述物料支撑台（2）固定在丝杠滑块（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述限位板（4）插套在输送滚筒（3）外圆面上，所述气缸（5）固定在物料支撑台（2）底部。
5.根据权利要求2或3所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述AGV控制系统包括有PLC控制器、磁导航传感器、障碍物传感器和光感受器，所述磁导航传感器、障碍物传感器分别与PLC控制器和驱动电机相连，所述光感受器分别与PLC控制器和电机、伺服电机和气缸（5）相连。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
