[实用新型]一种用于移动平台的悬挂减震装置以及移动平台

摘要

本实用新型公开了一种用于移动平台的悬挂减震装置以及移动平台，所述悬挂减震装置包括活动支撑部和缓冲装置；活动支撑部为一个平行四边形活动单元，由平台安装板、上转动臂、下转动臂和电机安装板组成；所述缓冲装置包括光轴、减震弹簧、第一限位固件和第二限位固件，光轴下端转动连接于下转动臂与电机安装板相连的一端，第一限位固件一端与平台安装板转动连接，第二限位固件安装于光轴下端，减震弹簧抵顶第一限位固件与第二限位固件之间。本实用新型的悬挂减震装置能够解决地面不平时运动系统的牵引问题，提高了车轮的地面附着力，左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动，且结构简单，可大规模使用于各种移动平台上。

主权项

一种悬挂减震装置，其特征在于，包括活动支撑部和缓冲装置；所述活动支撑部为一个平行四边形活动单元，所述平行四边形活动单元由平台安装板(1)、上转动臂(2)、下转动臂(3)和电机安装板(4)组成，所述上转动臂(2)、下转动臂(3)的一端与平台安装板(1)转动连接，上转动臂(2)、下转动臂(3)的另一端与电机安装板(4)转动连接；所述缓冲装置包括光轴(5)、减震弹簧(7)、第一限位固件(6)和第二限位固件(8)，光轴(5)下端转动连接于下转动臂(3)与电机安装板(4)相连的一端，第一限位固件(6)一端与平台安装板(1)转动连接，另一端有一通孔，光轴(5)的上端可在第一限位固件(6)的通孔中滑动，第二限位固件(8)安装于光轴(5)下端，减震弹簧(7)抵顶第一限位固件(6)与第二限位固件(8)之间。