[实用新型]一种用于移动平台的悬挂减震装置以及移动平台

权利要求书

1.一种悬挂减震装置，其特征在于，包括活动支撑部和缓冲装置；所述活动支撑部为一个平行四边形活动单元，所述平行四边形活动单元由平台安装板(1)、上转动臂(2)、下转动臂(3)和电机安装板(4)组成，所述上转动臂(2)、下转动臂(3)的一端与平台安装板(1)转动连接，上转动臂(2)、下转动臂(3)的另一端与电机安装板(4)转动连接；所述缓冲装置包括光轴(5)、减震弹簧(7)、第一限位固件(6)和第二限位固件(8)，光轴(5)下端转动连接于下转动臂(3)与电机安装板(4)相连的一端，第一限位固件(6)一端与平台安装板(1)转动连接，另一端有一通孔，光轴(5)的上端可在第一限位固件(6)的通孔中滑动，第二限位固件(8)安装于光轴(5)下端，减震弹簧(7)抵顶第一限位固件(6)与第二限位固件(8)之间。

2.根据权利要求1所述一种悬挂减震装置，其特征在于，第一限位固件(6)的通孔套接有直线轴承(61)，通过直线轴承(61)与平台安装板(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述一种悬挂减震装置，其特征在于，光轴(5)下端与下转动臂(3)转动连接时采用鱼眼关节轴承(51)，鱼眼关节轴承(51)的鱼眼端与下转动臂(3)转动连接，另一端与光轴(5)下端螺纹连接，电机安装板(4)与鱼眼关节轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述一种悬挂减震装置，其特征在于，所述活动支撑部还包括第一上转动臂支座(21)和第一下转动臂支座(31)，第一上转动臂支座(21)和第一下转动臂支座(31)固定在平台安装板(1)上，上转动臂(2)与第一上转动臂支座(21)转动连接，下转动臂(3)与第一下转动臂支座(31)转动连接。

5.根据权利要求1所述一种悬挂减震装置，其特征在于，所述活动支撑部还包括第二上转动臂支座(22)和第二下转动臂支座(32)，第二上转动臂支座(22)和第二下转动臂支座(32)与电机安装板(4)固定连接，上转动臂(2)与第二上转动臂支座(22)转动连接，下转动臂(3)与第二下转动臂支座(32)转动连接。

6.一种具有权利要求1所述悬挂减震装置的移动平台，其特征在于，该移动平台安装有至少2个所述悬挂减震装置以及安装悬挂减震装置的本体，所述悬挂减震装置通过平台安装板(1)固定在移动平台本体上，电机安装板(4)上安装电机，电机的输出轴安装有车轮。

7.根据权利要求6所述移动平台，其特征在于，所述移动平台的车轮为全向轮。