[实用新型]一种用于移动平台的悬挂减震装置以及移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂减震器，尤其涉及一种用于移动平台的悬挂减震装置以及移动 平台。

背景技术

在非平坦地面行驶的车辆系统，一个或多个车轮可能与地面失去接触，造成车辆行驶性 能和牵引的严重问题；一般采用悬挂减震结构来解决该问题，悬挂减震结构分为非独立悬挂 减震和独立悬挂减震两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时， 另一侧车轮也相应跳动，每个车轮上载安装相应的减震机构，减少整个车身振动或倾斜；独 立悬挂减震的每只车轮，其悬挂减震系统都是独立的，当一个车轮发生跳动时，其他车轮不 受影响，各个车轮可以独立运动，目前悬挂减震装置有很多种，例如一般电动车、摩托车上 的弹簧减震杆结构，或者汽车上的独立麦弗逊悬挂减震结构，但这些悬挂减震结构存在着不 同程度的问题，比如汽车的麦弗逊减震结构，一旦应用到单独轮各个驱动的时候，传统麦弗 逊悬挂减震便会与单独驱动的动力输出单元干涉。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于移动平台的悬挂减震装置以 及移动平台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种悬挂减震装置，包括活动支撑部 和缓冲装置；所述活动支撑部为一个平行四边形活动单元，所述平行四边形活动单元由平台 安装板、上转动臂、下转动臂和电机安装板组成，所述上转动臂、下转动臂的一端与平台安 装板转动连接，上转动臂、下转动臂的另一端与电机安装板转动连接；

所述缓冲装置包括光轴、减震弹簧、第一限位固件和第二限位固件，光轴下端转动连接 于下转动臂与电机安装板相连的一端，第一限位固件一端与平台安装板转动连接，另一端有 一通孔，光轴的上端可在第一限位固件的通孔中滑动，第二限位固件安装于光轴下端，减震 弹簧抵顶第一限位固件与第二限位固件之间。

进一步地，第一限位固件的通孔套接有直线轴承，通过直线轴承与平台安装板转动连接。

进一步地，光轴下端与下转动臂转动连接时采用鱼眼关节轴承，鱼眼关节轴承的鱼眼端 与下转动臂转动连接，另一端与光轴下端螺纹连接，电机安装板与鱼眼关节轴承转动连接。

进一步地，所述活动支撑部还包括第一上转动臂支座和第一下转动臂支座，第一上转动 臂支座和第一下转动臂支座固定在平台安装板上，上转动臂与第一上转动臂支座转动连接， 下转动臂与第一下转动臂支座转动连接。

进一步地，所述活动支撑部还包括第二上转动臂支座和第二下转动臂支座，第二上转动 臂支座和第二下转动臂支座与电机安装板固定连接，上转动臂与第二上转动臂支座转动连接， 下转动臂与第二下转动臂支座转动连接。

一种移动平台，该移动平台安装有至少2个所述悬挂减震装置以及安装悬挂减震装置的 本体，所述悬挂减震装置通过平台安装板固定在移动平台本体上，电机安装板上安装电机， 电机的输出轴安装有车轮。

进一步地，所述移动平台的车轮为全向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的悬挂减震装置能够解决地面不平时运动系统的 牵引问题，提高了车轮的地面附着力，左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和 震动，且结构简单，可大规模使用于各种移动平台上。

附图说明

图1为悬挂减震装置的正视图；

图2为悬挂减震装置另一方向的视图；

图中，平台安装板1、上转动臂2、、第一上转动臂支座21、第二上转动臂支座22、下转 动臂3、第一下转动臂支座31、第二下转动臂支座32、电机安装板4、光轴5、鱼眼关节轴 承51、直线轴承61、第一限位固件6、减震弹簧7、第二限位固件8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型的悬挂减震装置包括活动支撑部和缓冲装置，提高了可移动平台的平稳性和 舒适性。