[实用新型]一种框架类物件的抓取机构有效
| 申请号： | 201520944242.6 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN205222457U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张亚楠;陈雪凡 | 申请（专利权）人： | 洛阳中冶重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种框架类物件的抓取机构，包括抓取架、转轴、双摆杆、连杆、摇杆、推动装置以及四个抓钩，抓取架呈偏平状，转轴可转动设置在抓取架的下端面上，双摆杆为两根，对称设置在转轴的两端，双摆杆的中部与转轴固定连接，双摆杆的两个端部分别连接一根连杆的一端，连杆的另一端与铰接在抓取架上的相应的抓钩相铰接，摇杆由推动装置推动驱动转轴最终带动四个抓钩同时抓紧或同时释放工作对象。结构简单，起吊平稳，有效解决了现有技术中对框类物件的起吊容易倾翻的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 物件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种框架类物件的抓取机构，其特征在于：包括抓取架（1）、转轴（2）、双摆杆（4）、连杆（5）、摇杆（3）、推动装置（7）以及四个抓钩（6），所述的抓取架（1）呈偏平状，转轴（2）可转动设置在抓取架（1）的下端面上，双摆杆（4）为两根，对称设置在转轴（2）的两端，双摆杆（4）的中部与转轴（2）固定连接，双摆杆（4）的两个端部分别连接一根连杆（5）的一端，连杆（5）的另一端与铰接在抓取架（1）上的相应的抓钩（6）相铰接，摇杆（3）由推动装置（7）推动驱动转轴（2）最终带动四个抓钩（6）同时抓紧或同时释放工作对象。
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