[实用新型]一种框架类物件的抓取机构有效
| 申请号： | 201520944242.6 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN205222457U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张亚楠;陈雪凡 | 申请（专利权）人： | 洛阳中冶重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 框架 物件 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种框架类物件的抓取机构，其特征在于：包括抓取架（1）、转轴（2）、双摆杆（4）、连杆（5）、摇杆（3）、推动装置（7）以及四个抓钩（6），所述的抓取架（1）呈偏平状，转轴（2）可转动设置在抓取架（1）的下端面上，双摆杆（4）为两根，对称设置在转轴（2）的两端，双摆杆（4）的中部与转轴（2）固定连接，双摆杆（4）的两个端部分别连接一根连杆（5）的一端，连杆（5）的另一端与铰接在抓取架（1）上的相应的抓钩（6）相铰接，摇杆（3）由推动装置（7）推动驱动转轴（2）最终带动四个抓钩（6）同时抓紧或同时释放工作对象。
2.根据权利要求1所述的一种框架类物件的抓取机构，其特征在于：在抓取架的上端面的中部设有起吊连接耳座（8）。
3.根据权利要求1所述的一种框架类物件的抓取机构，其特征在于：在抓取架的四个角部分别设有起吊连接装置（9）。
4.根据权利要求3所述的一种框架类物件的抓取机构，其特征在于：所述的起吊连接装置（9）包括钳式螺栓（901）、探测钩（902）和销轴（903），钳式螺栓（901）的钳形端用于与起吊设备中的连接件相连接，钳式螺栓（901）的螺杆端与探测钩（902）螺纹连接，探测钩（902）通过销轴（903）铰接在抓取架（1）上。
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