[实用新型]一种框架类物件的抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种框架类物件的抓取机构。

背景技术

在工业自动化生产中通常要用到抓取机构实现对工件或者产品的起吊和转运。现有技术中比较常用的抓取机构一种是吸盘结构，这种结构的抓取机构由于安全的原因，通常只能用来抓取重量轻，体积小或者结构比较紧凑的小型物件。另外一种是机械手抓取机构，这种形式的机械手多数结构复杂并且也不适合用于框架类物件的抓取。于是现有技术中对于框架类物件的抓取和起吊通常就采用起重机吊钩，这样的起吊方式虽然简单，但是由于框架类物件一般都外形尺寸较大，在起吊的过程中会来回晃动，极易导致起吊的物件发生倾翻，从而引发安全事故，影响正常生产。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种框架类物件的抓取机构，可以牢固地抓紧框架类物件，实现平稳的起吊和转运工作。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种框架类物件的抓取机构，包括抓取架、转轴、双摆杆、连杆、摇杆、推动装置以及四个抓钩，所述的抓取架呈偏平状，转轴可转动设置在抓取架的下端面上，双摆杆为两根，对称设置在转轴的两端，双摆杆的中部与转轴固定连接，双摆杆的两个端部分别连接一根连杆的一端，连杆的另一端与铰接在抓取架上的相应的抓钩相铰接，摇杆由推动装置推动驱动转轴最终带动四个抓钩同时抓紧或同时释放工作对象。

进一步地，在抓取架的上端面的中部设有起吊连接耳座。

进一步地，在抓取架的四个角部分别设有起吊连接装置。

进一步地，所述的起吊连接装置包括钳式螺栓、探测钩和销轴，钳式螺栓的钳形端用于与起吊设备中的连接件相连接，钳式螺栓的螺杆端与探测钩螺纹连接，探测钩通过销轴铰接在抓取架上。

有益效果：

根据本实用新型，采用一个推动装置可以使四个抓钩同时动作，结构简单，设计巧妙，可以实现对框架类物件的平稳起吊和转运，有效解决了现有技术中起吊和转运框类物件容易出现倾翻事故的问题。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一（仰视得到的立体示意图）。

图2为本实用新型的立体结构示意图二（俯视得到的立体示意图）。

图3为图2中A处放大图。

图中，1、抓取架，2、转轴，3、摇杆，4、双摆杆，5、连杆，6、抓钩，7、推动装置，8、起吊连接耳座，9、起吊连接装置，901、钳式螺栓，902、探测钩，903、销轴，904、电器检测元件。

具体实施方式

如图所示，一种框架类物件的平稳抓取机构，包括抓取架1、转轴2、双摆杆4、连杆5、摇杆3、推动装置7以及四个抓钩6。

抓取架1呈偏平状，可以是由型材焊接而成的框架结构。转轴2通过轴承可转动设置在抓取架1的下端面上。

双摆杆4为两根，对称设置在转轴2的两端，双摆杆4的中部与转轴2固定连接，双摆杆4的两个端部分别铰接一根连杆5，连杆5的另一端与铰接在抓取架1上的相应的抓钩6相铰接。

即两根双摆杆4共连接四根连杆5，四根连杆又分别与四个抓钩6相铰接.

摇杆3的一端固定连接在转轴2上，摇杆3的另一端由推动装置7推动从而驱动转轴2最终带动四个抓钩6同时抓紧或同时释放工作对象。

推动装置7可以是现有技术中气缸、液压缸或者电动推杆中的任意一种。

摇杆3可以是一根单独的零件，也可以和其中的一根双摆杆一体制作成三摆杆的结构。本文所述的双摆杆意思是摆杆具有两个铰接点，可分别与两个连接件对应连接，三摆杆就是有三个铰接点，可分别与三个连接件对应连接。

抓取架的上端面的中部设有起吊连接耳座8，可方便与相应的机械臂或者起吊设备相连接。

也可以在抓取架的四个角部分别设置起吊连接装置9，如图2和图3所示。

起吊连接装置9包括钳式螺栓901、探测钩902和销轴903，钳式螺栓901的钳形端用于与起吊设备中的连接件相连接，钳式螺栓901的螺杆端与探测钩902螺纹连接，探测钩902通过销轴903铰接在抓取架901上，这样结构的起吊连接装置可以连接柔性的连接件，（比如钢丝绳，钢丝绳的一端与钳式螺栓901的钳形端相连接），还可以在探测钩902的旁边设置电器检测元件，当柔性的连接件松弛时，探测钩902会绕着销轴903转动，电器检测元件904会将探测钩902的转动角度信号传送给设备的控制装置，从而控制装置会根据该检测信号控制本实用新型中推动装置7的动作。