[实用新型]包装盒自动上料机构

摘要

本实用新型包装盒自动上料机构，能够提高包装机械生产过程的自动化程度，使整个包装生产过程的生产效率提高；而且本实用新型还具有结构简单、占用空间小、驱动精度高的优点。本实用新型包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘，其结构要点是：所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸、及设置在所述机械接触式无杆气缸上的滑台，所述机械接触式无杆气缸与滑台滑动连接；所述旋转运动副由旋转气缸构成，所述旋转气缸设置在滑台上方，所述旋转气缸的上方固定连有支架，所述支架连接有摇臂；所述直线上下移动副由直线移动气缸构成，所述直线移动气缸固定连接在摇臂上，所述直线移动气缸的下方通过连接管路与所述真空吸盘相连。

主权项

包装盒自动上料机构，包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘（14），其特征在于: 所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸（1）、及设置在所述机械接触式无杆气缸（1）上的滑台（2），所述机械接触式无杆气缸（1）与滑台（2）滑动连接；所述旋转运动副由旋转气缸（10）构成，所述旋转气缸（10）设置在滑台（2）上方，所述旋转气缸（10）的上方固定连有支架（8），所述支架（8）连接有摇臂（11）；所述直线上下移动副由直线移动气缸（12）构成，所述直线移动气缸（12）固定连接在摇臂（11）上，所述直线移动气缸（12）的下方通过连接管路（13）与所述真空吸盘（14）相连。