[实用新型]包装盒自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化包装机械技术领域，尤其是针对食品、纺织及轻工行业专用的环保型包装机械设备；具体地是涉及一种包装盒自动上料机构。

背景技术

近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视；目前，电子计算机及网络技术、智能机器人、各种高级自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等技术己被引入产品包装中，形成了自动包装机械；包装生产的机械化和自动化可以大大提高劳动生产率，提高包装产品质量，改善劳动条件，降低工人劳动强度，减少占地面积，降低包装产品成本。

随着现在市场竞争的日益激烈与科学技术与日俱增的进步，使得自动化包装机械设备开发的技术含量与复杂程度日益增加；在自动化包装机械生产工作中所涉有的包装盒上料工序，其主要功能是将指定地点放置的包装盒运送到传送带上；但是，目前在产品包装过程的实际生产中，此包装盒上料工序多采用手工完成，需人工搬动包装盒到传送带上，其自动化程度低，整个包装过程的生产效率低；虽然，现有包装生产行业中存在这种包装盒自动上料装置的技术，但是其驱动部分仍采用传统的电机、减速器、联轴器、丝杠相连接的结构进行驱动，其存在结构繁杂、占用空间大、驱动精度不高的问题，而且造价成本不理想。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述现有包装盒上料工序采用手工完成而造成的自动化程度低、生产效率低等的问题，提供一种包装盒自动上料机构；本实用新型能够提高包装机械生产过程的自动化程度，使整个包装生产过程的生产效率提高；而且本实用新型还具有结构简单、占用空间小、驱动精度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型包装盒自动上料机构，包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘，其结构要点是：所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸、及设置在所述机械接触式无杆气缸上的滑台，所述机械接触式无杆气缸与滑台滑动连接；所述旋转运动副由旋转气缸构成，所述旋转气缸设置在滑台上方，所述旋转气缸的上方固定连有支架，所述支架连接有摇臂；所述直线上下移动副由直线移动气缸构成，所述直线移动气缸固定连接在摇臂上，所述直线移动气缸的下方通过连接管路与所述真空吸盘相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转气缸包括压板、转盘、设置在所述转盘下方的支撑座以及输出轴，所述压板和转盘之间通过螺钉连接。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述压板和转盘连接贴合处设置有滚珠，所转盘与支撑座连接贴合处设置有滚珠。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述机械接触式无杆气缸采用型号为MYIH20G-120L系列的高精度导向型气缸。

进一步地，所述机械接触式无杆气缸长度为300～500mm范围内。

更进一步地，所述真空吸盘的吸附能力为4000～4500Pa范围内。

本实用新型有益效果。

本实用新型所提供的包装盒自动上料机构，所述的机械接触式无杆气缸、滑台、旋转气缸、直线移动气缸以及真空吸盘构成了一个包装生产过程中的包装盒自动上料机构，能够提高包装机械生产过程的自动化程度，避免了人工搬动包装盒的工作，使整个包装生产过程的生产效率提高；而且本实用新型还具有结构简单、占用空间小、驱动精度高的优点。

附图说明

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型包装盒自动上料机构的整体结构示意图。

图中：1为机械接触式无杆气缸、2为滑台、3为螺钉、4为压板、5为滚珠、6为支撑座、7为转盘、8为支架、9为输出轴、10为旋转气缸、11为摇臂、12为直线移动气缸、13为连接管路、14为真空吸盘。

具体实施方式