[实用新型]包装盒自动上料机构

权利要求书

1.包装盒自动上料机构，包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘（14），其特征在于:所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸（1）、及设置在所述机械接触式无杆气缸（1）上的滑台（2），所述机械接触式无杆气缸（1）与滑台（2）滑动连接；所述旋转运动副由旋转气缸（10）构成，所述旋转气缸（10）设置在滑台（2）上方，所述旋转气缸（10）的上方固定连有支架（8），所述支架（8）连接有摇臂（11）；所述直线上下移动副由直线移动气缸（12）构成，所述直线移动气缸（12）固定连接在摇臂（11）上，所述直线移动气缸（12）的下方通过连接管路（13）与所述真空吸盘（14）相连。

2.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于：所述旋转气缸（10）包括压板（4）、转盘（7）、设置在所述转盘（7）下方的支撑座（6）以及输出轴（9），所述压板（4）和转盘（7）之间通过螺钉（3）连接。

3.根据权利要求2所述的包装盒自动上料机构，其特征在于：所述压板（4）和转盘（7）连接贴合处设置有滚珠（5），所转盘（7）与支撑座（6）连接贴合处设置有滚珠（5）。

4.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于：所述机械接触式无杆气缸（1）采用型号为MYIH20G-120L系列的高精度导向型气缸。

5.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于：所述机械接触式无杆气缸（1）长度为300～500mm范围内。

6.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于：所述真空吸盘（14）的吸附能力为4000～4500Pa范围内。