[实用新型]自动换取试样件的低温力学试验装置

摘要

本实用新型公开了自动换取试样件的低温力学试验装置。目前大多数低温力学试验采用力学试验机加低温箱模式，每次换取试样件时，均需等保温箱和室温差不多时才能开门换件，增加了试验时间。本实用新型的旋转驱动装置固定在低温试验箱底部，并驱动直线驱动器旋转；平移驱动装置固定在直线驱动器上，并驱动平行抓手平移；工装夹具安装在平行抓手末端；试样件预冷架固定在低温试验箱侧壁上；控制系统控制平行抓手、平移驱动装置、直线驱动器和旋转驱动装置的动作，以及数据传输。本实用新型无需打开低温试验箱，即自动换取试样件，试验过程中低温试验箱内的冷气不会丢失，可以节省大量的试验时间和费用。

主权项

自动换取试样件的低温力学试验装置，包括控制系统和低温试验箱；其特征在于：还包括工装夹具、平行抓手、平移驱动装置、直线驱动器、旋转驱动装置和试样件预冷架；所述的旋转驱动装置固定在低温试验箱底部，并驱动直线驱动器旋转；所述的平移驱动装置固定在直线驱动器上，并驱动平行抓手平移；所述的工装夹具安装在平行抓手末端；所述的试样件预冷架固定在低温试验箱侧壁上；所述的控制系统控制平行抓手、平移驱动装置、直线驱动器和旋转驱动装置的动作，以及数据传输。