[实用新型]自动换取试样件的低温力学试验装置

权利要求书

1.自动换取试样件的低温力学试验装置，包括控制系统和低温试验箱； 其特征在于：还包括工装夹具、平行抓手、平移驱动装置、直线驱动器、旋 转驱动装置和试样件预冷架；所述的旋转驱动装置固定在低温试验箱底部， 并驱动直线驱动器旋转；所述的平移驱动装置固定在直线驱动器上，并驱动 平行抓手平移；所述的工装夹具安装在平行抓手末端；所述的试样件预冷架 固定在低温试验箱侧壁上；所述的控制系统控制平行抓手、平移驱动装置、 直线驱动器和旋转驱动装置的动作，以及数据传输。

2.根据权利要求1所述的自动换取试样件的低温力学试验装置，其特 征在于：所述的试样件预冷架包括试样件预冷架壳体以及设置在试样件预冷 架壳体内的弹簧和托件板；所述弹簧的两端分别与试样件预冷架壳体和托件 板连接。

3.根据权利要求1所述的自动换取试样件的低温力学试验装置，其特 征在于：所述的旋转驱动装置采用平移气缸或平移电机。

4.根据权利要求1所述的自动换取试样件的低温力学试验装置，其特 征在于：所述的旋转驱动装置采用旋转气缸或旋转电机。

5.根据权利要求1所述的自动换取试样件的低温力学试验装置，其特 征在于：所述的直线驱动器能将自身位移参数传输给控制系统。