[实用新型]自动换取试样件的低温力学试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及属于试验设备领域，具体涉及一种自动换取试样件的低 温力学试验装置，主要针对中小跨度温差力学试验。

背景技术

为了测试材料在低温环境下的力学特性，通常采用力学试验机外加低温 箱组合模式进行试验，以此获取材料的非常温力学性能，而中小跨度低温环 境的实现多采用压缩机制冷方式，制冷相对缓慢，若换取试样件需打开低温 试验箱，将使得低温试验箱内的冷气丢失，导致试验准备时间长，造成人力 等资源的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动换取试样件的 低温力学试验装置，无需打开低温试验箱，即可自动换取试样件。

本实用新型包括工装夹具、平行抓手、平移驱动装置、直线驱动器、旋 转驱动装置、试样件预冷架、控制系统和低温试验箱；所述的旋转驱动装置 固定在低温试验箱底部，并驱动直线驱动器旋转；所述的平移驱动装置固定 在直线驱动器上，并驱动平行抓手平移；所述的工装夹具安装在平行抓手末 端；所述的试样件预冷架固定在低温试验箱侧壁上；所述的控制系统控制平 行抓手、平移驱动装置、直线驱动器和旋转驱动装置的动作，以及数据传输。

所述的试样件预冷架包括试样件预冷架壳体以及设置在试样件预冷架壳 体内的弹簧和托件板；所述弹簧的两端分别与试样件预冷架壳体和托件板连 接。

所述的旋转驱动装置采用平移气缸或平移电机。

所述的旋转驱动装置采用旋转气缸或旋转电机。

所述的直线驱动器能将自身位移参数传输给控制系统。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型无需打开低温试验箱，即可自动换取试样件，对尺寸参数 相同的一组试样件进行低温力学试验，试验过程中低温试验箱内的冷气不会 丢失，可以节省大量的试验时间和费用；同时，使得试验更加规范，减少人 为操作误差；可以增加试验操作人员的人身安全；

2、本实用新型应用范围广，除了可应用于低温试验，还可通过更换工装 夹具应用在其它不便于人工换件的试验上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机构运动简图；

图3为本实用新型中试样件预冷架的结构示意图；

图4为图3的纵向截面图。

图中：1、试验机上夹头，2、试验机下夹头，3、工装夹具，4、平行抓 手，5、平移气缸，6、直线驱动器，7、旋转气缸，8、底板，9、试样件预冷 架，9-1、试样件预冷架壳体，9-2、弹簧，9-3、托件板，9-4、试样件，10、 低温试验箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，自动换取试样件的低温力学试验装置，包括工装夹具3、 平行抓手4、平移气缸5、直线驱动器6、旋转气缸7、试样件预冷架9、控制 系统和低温试验箱10；旋转气缸7通过底板8固定在低温试验箱10底部；直 线驱动器6与旋转气缸的活塞杆固定，针对不同的试样件长度实现平移气缸5、 平行抓手4和工装夹具3的上、下移动功能，同时将自身位移参数传输给控 制系统；平移气缸5固定在直线驱动器上，实现平行抓手和工装夹具的左、 右移动功能；平行抓手4与平移气缸的活塞杆固定，实现工装夹具抓取试样 件的功能；工装夹具3安装在平行抓手4末端，需依据不同试样件由平行抓 手4控制；试样件预冷架9固定在低温试验箱10侧壁上，实现试样件9-4的 预冷功能；控制系统控制平行抓手4、平移气缸5、直线驱动器6和旋转气缸 7的动作，以及数据传输。

如图3和4所示，试样件预冷架9包括试样件预冷架壳体9-1以及设置 在试样件预冷架壳体9-1内的弹簧9-2和托件板9-3；弹簧9-2的两端分别与 试样件预冷架壳体9-1和托件板9-3连接；多个试样件9-4并排装入试样件 预冷架壳体9-1内，并由托件板9-3托住。

该自动换取试样件的低温力学试验装置进行低温力学试验的具体过程如 下：

1、将试样件的尺寸参数(试样件总长、夹持部位直径等)、试验机下夹 头2的高度位置和中心线位置输入控制系统；多个试样件并排装入试样件预 冷架9上。

2、关闭低温试验箱10的箱门，打开低温试验箱10的降温装置并设定温 度值对试样件进行预冷。