[实用新型]自动码垛机器人

摘要

本实用新型涉及一种自动码垛机器人。它解决了现有码垛机器人抓取载重量小等问题。包括底座、第一转动驱动机构、支撑柱、活动臂、摆动驱动机构、安装架、第二转动驱动机构与转动架体，摆动驱动机构包括三角传动框体，三角传动框体的直角端铰接设置在支撑柱上端，安装架通过第一连杆与三角传动框体的大锐角端相连，三角传动框体的小锐角端通过第二连杆与摆动驱动器相连，且摆动驱动器连接有PLC控制器，转动架体上设有具有两个取放架体的物料取放机构，取放架体上设有若干取放杆体且两个取放架体上的取放杆体分别一一错位分布。优点在于：运行稳定性好，能提高抓取货物时的稳定性，有利于货物的抓取，且承载能力强。

主权项

一种自动码垛机器人，包括底座(8)，所述的底座(8)上通过第一转动驱动机构连接有呈竖直方向设置的支撑柱(9)，在支撑柱(9)上端铰接相连有活动臂(1)，且所述的活动臂(1)与支撑柱(9)之间设有能驱动活动臂(1)摆动的摆动驱动机构，在活动臂(1)端部铰接有安装架(11)，所述的安装架(11)通过第二转动驱动机构连接有转动架体(2)，其特征在于，所述的摆动驱动机构包括设置在支撑柱(9)与活动臂(1)之间且呈具有直角端(121)、小锐角端(122)与大锐角端(123)的直角非等腰三角形的三角传动框体(12)，所述的三角传动框体(12)的直角端(121)铰接设置在支撑柱(9)上端，所述的安装架(11)通过第一连杆(13)与三角传动框体(12)的大锐角端(123)相连，所述的三角传动框体(12)的小锐角端(122)通过第二连杆(14)与摆动驱动器(15)相连，且所述的摆动驱动器(15)连接有PLC控制器(16)，所述的转动架体(2)上设有具有两个相互对称设置的取放架体(7)的物料取放机构，所述的取放架体(7)上设有若干取放杆体(71)且两个取放架体(7)上的取放杆体(71)分别一一错位分布。