[实用新型]一种基于STM32的地表管线自动巡检装置有效
| 申请号： | 201520913849.8 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205123919U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 臧勐佳;白杨;安凌岳;陈星光 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G07C1/20;G01J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，包括内部电源模块、信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块。所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器。所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机。所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。本实用新型专利有效实现了野外恶劣环境下的地表管线无人化巡检，降低了工人的劳动强度和工作风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 地表 管线 自动 巡检 装置 | ||
【主权项】：
一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：包括内部电源模块、信息采集模块、 STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块，所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器，所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机，所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。
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