[实用新型]一种基于STM32的地表管线自动巡检装置

权利要求书

1.一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：包括内部电源模块、信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块，所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器，所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机，所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：信息采集模块的声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器将实时采集的声音、温度、图像和报警信息传递到STM32控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：STM32控制模块将信息处理后传递到无线交换机。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：无线交换机通过无线Wi-Fi技术将信息数据传递到调度中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：STM32控制模块通过向外部运动控制模块中的运动控制电机组传递指令，实现运动功能。