[实用新型]一种基于STM32的地表管线自动巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动巡检装置，具体涉及一种基于STM32的地表管线自动巡检装置。

背景技术

随着我国国民经济的不断发展，人们对于石油和天然气等能源的需求量日益加大。

对于石油和天然气等能源的长距离运输，目前主要采用建设地表管线的方式实现。然而，地表管线的日常维护，主要依靠人力进行巡检，工人劳动强度大，日常维护成本较高。尤其是在一些森林茂密的山区，自然环境非常恶劣，很不利于工作人员开展巡检工作，存在很大的安全隐患。

发明内容

针对上述现有的技术问题，本实用新型提供一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，使工作人员不必沿地表管线行走来完成日常巡检，大大降低了工作人员的野外劳动强度，本实用新型能够实现对于地表管线的日常数据检测，极大的降低了工作人员的安全隐患，并且成本较低，易于维护。

本实用新型采用如下技术方案。

本基于STM32的地表管线自动巡检装置包括内部电源模块、信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块。所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器。所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机。所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。

本实用新型专利有效实现了野外恶劣环境下的地表管线无人化巡检，降低了工人的劳动强度和工作风险。本基于STM32的地表管线自动巡检装置具有的声音信号采集功能，能有效检测地表管线的异常响动；具有的红外测温功能，能实时监测地表管线表面温度，及时发现地表管线的异常温度变化：具有的摄像功能，能实施查看地表管线周围环境情况，发现地表管线周边的潜在威胁；具有的烟雾检测功能，能及时发现地表管线周边已发生的火情，实现火灾的及时预警。本基于STM32的地表管线自动巡检装置，能将现场采集的数据信息实时汇总至调度中心，便于工作人员第一时间发现问题，并作出相应处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

附图标号说明。

1.光电烟雾传感器，2.摄像仪，3.红外测温仪，4.声音信号传感器，5.信息采集模块，6.内部电源模块，7.无线交换机，8.STM32控制模块，9.运动控制电机组，10.外部电源模块，11.外部运动控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见附图。一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，包括内部电源模块（6）、信息采集模块（5）、STM32控制模块（8）、无线交换机（7）、外部电源模块（10）以及外部运动控制模块（11）。所述的信息采集模块（5）包括声音信号传感器（4）、红外测温仪（3）、摄像仪（2）以及光电烟雾传感器（1）。所述的外部运动控制模块（11）包括多个运动控制电机（9）。所述的声音信号传感器（4）、红外测温仪（3）、摄像仪（2）以及光电烟雾传感器（1）分别与STM32控制模块（8）相连；所述的无线交换机（7）与STM32控制模块（8）相连；所述的运动控制电机组（9）与STM32控制模块（8）相连；所述的内部电源模块（6）分别与声音信号传感器（4）、红外测温仪（3）摄像仪（2）、光电烟雾传感器（1）、STM32控制模块（8）、无线交换机（7）相连；所述的外部电源模块（10）与运动控制电机组（9）相连。

信息采集模块（5）的声音信号传感器（4）、红外测温仪（3）、摄像仪（2）以及光电烟雾传感器（1）将实时采集的声音、温度、图像和报警信息传递到STM32控制模块（8），STM32控制模块（8）将信息处理后传递到无线交换机（7），无线交换机（7）将信息数据传递到调度中心，无线交换机（7）与调度中心之间通过无线Wi-Fi技术实现通信。STM32控制模块（8）通过向外部运动控制模块（11）中的运动控制电机组（9）传递指令，实现运动功能。