[实用新型]一种基于STM32的地表管线自动巡检装置有效
申请号: | 201520913849.8 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN205123919U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 臧勐佳;白杨;安凌岳;陈星光 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G07C1/20;G01J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221008 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 地表 管线 自动 巡检 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动巡检装置,具体涉及一种基于STM32的地表管线自动巡检装置。
背景技术
随着我国国民经济的不断发展,人们对于石油和天然气等能源的需求量日益加大。
对于石油和天然气等能源的长距离运输,目前主要采用建设地表管线的方式实现。然而,地表管线的日常维护,主要依靠人力进行巡检,工人劳动强度大,日常维护成本较高。尤其是在一些森林茂密的山区,自然环境非常恶劣,很不利于工作人员开展巡检工作,存在很大的安全隐患。
发明内容
针对上述现有的技术问题,本实用新型提供一种基于STM32的地表管线自动巡检装置,使工作人员不必沿地表管线行走来完成日常巡检,大大降低了工作人员的野外劳动强度,本实用新型能够实现对于地表管线的日常数据检测,极大的降低了工作人员的安全隐患,并且成本较低,易于维护。
本实用新型采用如下技术方案。
本基于STM32的地表管线自动巡检装置包括内部电源模块、信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块。所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器。所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机。所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连;所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连;所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。
本实用新型专利有效实现了野外恶劣环境下的地表管线无人化巡检,降低了工人的劳动强度和工作风险。本基于STM32的地表管线自动巡检装置具有的声音信号采集功能,能有效检测地表管线的异常响动;具有的红外测温功能,能实时监测地表管线表面温度,及时发现地表管线的异常温度变化:具有的摄像功能,能实施查看地表管线周围环境情况,发现地表管线周边的潜在威胁;具有的烟雾检测功能,能及时发现地表管线周边已发生的火情,实现火灾的及时预警。本基于STM32的地表管线自动巡检装置,能将现场采集的数据信息实时汇总至调度中心,便于工作人员第一时间发现问题,并作出相应处理。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
附图标号说明。
1.光电烟雾传感器,2.摄像仪,3.红外测温仪,4.声音信号传感器,5.信息采集模块,6.内部电源模块,7.无线交换机,8.STM32控制模块,9.运动控制电机组,10.外部电源模块,11.外部运动控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见附图。一种基于STM32的地表管线自动巡检装置,包括内部电源模块(6)、信息采集模块(5)、STM32控制模块(8)、无线交换机(7)、外部电源模块(10)以及外部运动控制模块(11)。所述的信息采集模块(5)包括声音信号传感器(4)、红外测温仪(3)、摄像仪(2)以及光电烟雾传感器(1)。所述的外部运动控制模块(11)包括多个运动控制电机(9)。所述的声音信号传感器(4)、红外测温仪(3)、摄像仪(2)以及光电烟雾传感器(1)分别与STM32控制模块(8)相连;所述的无线交换机(7)与STM32控制模块(8)相连;所述的运动控制电机组(9)与STM32控制模块(8)相连;所述的内部电源模块(6)分别与声音信号传感器(4)、红外测温仪(3)摄像仪(2)、光电烟雾传感器(1)、STM32控制模块(8)、无线交换机(7)相连;所述的外部电源模块(10)与运动控制电机组(9)相连。
信息采集模块(5)的声音信号传感器(4)、红外测温仪(3)、摄像仪(2)以及光电烟雾传感器(1)将实时采集的声音、温度、图像和报警信息传递到STM32控制模块(8),STM32控制模块(8)将信息处理后传递到无线交换机(7),无线交换机(7)将信息数据传递到调度中心,无线交换机(7)与调度中心之间通过无线Wi-Fi技术实现通信。STM32控制模块(8)通过向外部运动控制模块(11)中的运动控制电机组(9)传递指令,实现运动功能。
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