[实用新型]一种机械手的旋转座有效
| 申请号: | 201520902271.6 | 申请日: | 2015-11-13 |
| 公开(公告)号: | CN205219156U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
| 发明(设计)人: | 陈博民;梁永雄 | 申请(专利权)人: | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人: | 姜林 |
| 地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 一种机械手的旋转座,其特征在于:其包括:主板体及安装在其上方的减速座,主板体与机架安装,减速座与机械臂连接,所述的主板体下方设置有动力装置驱动减速座转动,并在主板体上设置有散热装置。所述的动力装置为伺服电机,伺服电机安装在主板体上的对接座内,伺服电机的驱动轴穿过对接座与设置在减速座上的齿轮对接。本实用新型的有益效果是:1、本实用新型具有结构简单、组装方便,生产成本低,市场竞争力强等优点。2、在主板体上设置有散热片,能增加其散热面积,提升散热效果。3、设置在主板体或是散热片上的风扇能起到加快空气流动,及快速排放热量的作用,保证了驱动电机在设备内部的工作温度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 旋转 | ||
【主权项】:
一种机械手的旋转座,其特征在于:其包括主板体(1)及安装在其上方的减速座(2),主板体(1)与机架(3)安装,减速座(2)与机械臂(4)连接,所述的主板体(1)下方设置有动力装置驱动减速座(2)转动,并在主板体(1)上设置有散热装置。
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