[实用新型]一种机械手的旋转座有效

专利信息
申请号: 201520902271.6 申请日: 2015-11-13
公开(公告)号: CN205219156U 公开(公告)日: 2016-05-11
发明(设计)人: 陈博民;梁永雄 申请(专利权)人: 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 代理人: 姜林
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种机械手的旋转座,其特征在于:其包括:主板体及安装在其上方的减速座,主板体与机架安装,减速座与机械臂连接,所述的主板体下方设置有动力装置驱动减速座转动,并在主板体上设置有散热装置。所述的动力装置为伺服电机,伺服电机安装在主板体上的对接座内,伺服电机的驱动轴穿过对接座与设置在减速座上的齿轮对接。本实用新型的有益效果是:1、本实用新型具有结构简单、组装方便,生产成本低,市场竞争力强等优点。2、在主板体上设置有散热片,能增加其散热面积,提升散热效果。3、设置在主板体或是散热片上的风扇能起到加快空气流动,及快速排放热量的作用,保证了驱动电机在设备内部的工作温度。
搜索关键词: 一种 机械手 旋转
【主权项】:
一种机械手的旋转座,其特征在于:其包括主板体(1)及安装在其上方的减速座(2),主板体(1)与机架(3)安装,减速座(2)与机械臂(4)连接,所述的主板体(1)下方设置有动力装置驱动减速座(2)转动,并在主板体(1)上设置有散热装置。
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