[实用新型]一种机械手的旋转座

权利要求书

1.一种机械手的旋转座，其特征在于：其包括主板体（1）及安装在其上方的减速座（2），主板体（1）与机架（3）安装，减速座（2）与机械臂（4）连接，所述的主板体（1）下方设置有动力装置驱动减速座（2）转动，并在主板体（1）上设置有散热装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的动力装置为伺服电机（5），伺服电机（5）安装在主板体（1）上的对接座（6）内，伺服电机（5）的驱动轴穿过对接座（6）与设置在减速座（2）上的齿轮对接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的散热装置为设置在主板体（1）下方的散热片（7），散热片（7）由铝材单独制作而成，通过螺丝固定在主板体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的散热装置为设置安装在主板体（1）下方的风扇。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的风扇安装在散热片（7）上。

6.根据权利要求4所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的风扇同时安装在散热片（7）及主板体（1）上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的主板体（1）上设置有若干个贯穿其上下表面的透气孔（8）。