[实用新型]一种机械手的旋转座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械手配件，具体是一种机械手的旋转座。

背景技术

目前条状板料的作业，除大批量、及标准产品冲制采用卷料自动送料外，其它板料因各种因素均采用条料，以一人一机的方式，由工人手工持料作业，该方式除具备劳动密集型行业的缺点外，更存在以下几个缺点：危险性大，劳动强度大和有职业病风险。因全过程人工持料作业，稍不留神，手指就可能被冲掉。因近距离紧挨冲床长时间坐着双手持料，且冲床震动和噪音都很大，对身体非常不利。因一人一机，且人离机停，劳动效率低，设备有效工作时间低，单位面积厂房产值低。该工种对工人熟练程度要求高。因人工持料，条料的长度受局限，从而材料利用率低。目前愿意从事该工种的人已非常少。因此市面上出现了很多自动化机械手来代替传统的人工操作。在这些设备中，通过伺服电机带动关节旋转，机械臂伸缩来实现各种动作。以现有的旋转关节来说，在一些机械手较重的情况下，需要配备减速机来实现低速大扭矩的动作。但是受到现有技术的影响，一旦安装减速机后，驱动减速机运动的电机一般设置在设备内部，长时间，高负荷的工作势必会对驱动电机的散热性能提出了要求，同时设备内部一般空间较为狭窄，通风效果本身就比较差，因此经常会出现驱动电机过热报警甚至是烧毁等现象。因此有必要对现有的机械手旋转电机结构作进一步的改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，结构方法新颖，散热效果好的一种机械手的旋转座。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种机械手的旋转座，其特征在于在于：其包括：主板体及安装在其上方的减速座，主板体与机架安装，减速座与机械臂连接，所述的主板体下方设置有动力装置驱动减速座转动，并在主板体上设置有散热装置。

所述的动力装置为伺服电机，伺服电机安装在主板体上的对接座内，伺服电机的驱动轴穿过对接座与设置在减速座上的齿轮对接。

所述的散热装置为设置在主板体下方的散热片，散热片由铝材单独制作而成，通过螺丝固定在主板体上。

所述的散热装置为设置安装在主板体下方的风扇。

所述的风扇安装在散热片上。

所述的风扇同时安装在散热片及主板体上。

所述的主板体上设置有若干个贯穿其上下表面的透气孔。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、在主板体上设置有散热片，能增加其散热面积，提升散热效果。3、设置在主板体或是散热片上的风扇能起到加快空气流动，及快速排放热量的作用，保证了驱动电机在设备内部的工作温度。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中旋转座与机架装配使用效果图。

图3为本实用新型中旋转座与机架装配图。

图4、5为本实用新型中主板体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种机械手的旋转座，其特征在于在于：其包括主板体1及安装在其上方的减速座2，主板体1与机架3安装，减速座2与机械臂4连接，所述的主板体1下方设置有动力装置驱动减速座2转动，并在主板体1上设置有散热装置。

所述的动力装置为伺服电机5，伺服电机5安装在主板体1上的对接座6内，伺服电机5的驱动轴穿过对接座6与设置在减速座2上的齿轮对接。

所述的散热装置为设置在主板体1下方的散热片7，散热片7由铝材单独制作而成，通过螺丝固定在主板体1上。

所述的散热装置为设置安装在主板体1下方的风扇。

所述的风扇安装在散热片7上。

所述的风扇同时安装在散热片7及主板体1上。

所述的主板体1上设置有若干个贯穿其上下表面的透气孔8。