[实用新型]一种旋转机构和智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋转机构，包括：外管，内管，保持套，第一同步带，第一电机和电机安装架，所述外管的一端固定安装有所述电机安装架，所述电机安装架上安装有所述第一电机，所述电机安装架上安装有所述保持套，所述保持套为一环状结构，所述保持套至少一部分与所述电机安装架滑动接触并能沿平行于所述外管轴线的轴进行旋转，所述保持套嵌套在所述内管外，所述保持套通过一个镶嵌孔至少一部分与所述内管的外壁滑动接触，所述保持套能够带动所述内管一同旋转，所述第一电机通过所述第一同步带与所述保持套相连接，所述保持套及所述内管的旋转轴线与所述外管的轴线相平行。本实用新型还公开了一种包括所述旋转机构的智能机器人。

主权项

一种旋转机构，其特征在于，包括：外管，内管，保持套，第一同步带，第一电机和电机安装架，所述外管的一端固定安装有所述电机安装架，所述电机安装架上安装有所述第一电机，所述电机安装架上安装有所述保持套，所述保持套为一环状结构，所述保持套至少一部分与所述电机安装架滑动接触并能沿平行于所述外管轴线的轴进行旋转，所述保持套嵌套在所述内管外，所述保持套通过一个镶嵌孔至少一部分与所述内管的外壁滑动接触，所述保持套能够带动所述内管一同旋转，所述第一电机通过所述第一同步带与所述保持套相连接，所述保持套及所述内管的旋转轴线与所述外管的轴线相平行。