[实用新型]一种旋转机构和智能机器人

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：外管，内管，保持套，第一同步带，第一电机和电机安装架，所述外管的一端固定安装有所述电机安装架，所述电机安装架上安装有所述第一电机，所述电机安装架上安装有所述保持套，所述保持套为一环状结构，所述保持套至少一部分与所述电机安装架滑动接触并能沿平行于所述外管轴线的轴进行旋转，所述保持套嵌套在所述内管外，所述保持套通过一个镶嵌孔至少一部分与所述内管的外壁滑动接触，所述保持套能够带动所述内管一同旋转，所述第一电机通过所述第一同步带与所述保持套相连接，所述保持套及所述内管的旋转轴线与所述外管的轴线相平行。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述电机安装架包括至少一个机体，所述电机安装架的至少一个所述机体上设置有定位销，所述外管一端相应位置设置有定位孔。

3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述内管的径向截面形状与所述保持套上的所述镶嵌孔的形状相适配，当所述保持套转动时，带动所述内管旋转。

4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述保持套的外环面上还设置有至少一圈限位凸缘，所述保持套外环面上设置有一圈齿圈。

5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述电机安装架为一个环状结构，所述电机安装架的两个机体各有一部分内壁与所述外管的外壁及所述保持套的外环面相接触，其中一个所述机体上设置有安装平台，所述安装平台上开设有通孔及若干安装孔，所述电机安装架的内壁设有一圈限位槽，所述电机安装架的外壁上设置有加强筋。

6.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的旋转机构，还包括：位移机构以及第一设备，所述旋转机构和所述位移机构共用同一根内管，所述内管的一端与所述第一设备固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述位移机构还包括：丝杠，丝母，第二电机，第二同步带，传动组件，所述第二电机的输出端通过所述第二同步带与所述传动组件相连接，所述传动组件设置在所述丝杠的一端，所述丝杠同轴有间隙地设置在所述内管内，所述内管的一端与所述丝母固定连接，所述丝母与所述丝杠形成一组螺旋副。

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述内管与所述丝杠至少一部分设置在所述外管内，所述第二电机、所述第二同步带以及所述传动组件设置在所述外管远离所述电机安装架的一端，所述内管远离所述丝杠的一端伸出所述外管并与所述第一设备固定连接。

9.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述丝杠为管状结构，所述丝杠的一端为起始设置至少一段螺纹，所述丝杠远离所述螺纹的一端设置有传动组件。

10.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述传动组件包括位于所述丝杠上的限位键结构，至少两个与所述限位键结构外壁环抱配合的限位瓦，一块套在一对所述限位瓦外围的同步带轮，以及至少一个卡簧。

11.根据权利要求10所述的智能机器人，其特征在于，所述传动组件的所述限位键结构有至少一对平行地沿所述丝杠外表面周向环绕的限位键组，每个所述限位键组包含两个周向排列的方形键，每一所述限位键组内的两个所述方形键首尾不接触而留出空隙，每一所述限位键组间留出的所述空隙沿所述丝杠旋转轴线方向排列。

12.根据权利要求10所述的智能机器人，其特征在于，所述传动组件的所述限位瓦为半圆环状结构，所述限位瓦内壁设置有至少两对内键槽，所述限位瓦内壁上设置有至少两道沿轴向的连通传动键，所述限位瓦的外壁沿轴向设置至少一个外键槽，所述外键槽沿轴向的一端延伸并贯通所述限位瓦的一个端面，所述外键槽沿轴向的另一端位于所述限位瓦外壁内而不贯穿所述限位瓦的另一端面，所述限位瓦外壁设置有一圈周向环绕的卡簧槽。

13.根据权利要求10所述的智能机器人，其特征在于，所述同步带轮为一空心环状结构，所述同步带轮内壁上设置有至少一个传动键，所述同步带轮的外壁周向环绕设置有一圈同步带轮结构。