[实用新型]一种工业用六轴机器人第四轴结构

摘要

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人第四轴结构，属于自动化控制技术领域，具体包括圆柱状肘关节，肘关节内部由环状隔板分为前部齿轮组箱和后部走线箱，齿轮组箱内包括中空输出轴；中空输出轴上开设连通走线箱和中空输出轴中空部位的通孔；肘关节侧面分别固定有第四轴电机齿轮组箱和集线盒，第四轴电机齿轮组箱内安装有连接第四轴电机的谐波减速机，谐波减速机输出齿轮与中空轴输出齿轮啮合；集线盒和走线箱连通，还包括前盖板和后盖板，后盖板外缘分别开设有第三轴电机线缆孔和第四轴电机线缆孔；本实用新型可有效划分各电机以及末端设备走线通道，布线通道简洁，且电机线缆无末端设备用电大电流信号干扰，数据传输可靠，机器人动作精准。

主权项

一种工业用六轴机器人第四轴结构，其特征在于，包括圆柱状肘关节，所述肘关节内部由环状隔板分为前部齿轮组箱和后部走线箱，所述齿轮组箱内包括中空输出轴，中空输出轴通过滚子轴承安装于肘关节内，还包括和中空输出轴过盈配合的中空轴输出齿轮；所述中空输出轴上开设连通走线箱和中空输出轴中空部位的通孔；所述肘关节侧面分别固定有第四轴电机齿轮组箱和集线盒，第四轴电机齿轮组箱内安装有连接第四轴电机的谐波减速机，所述谐波减速机输出齿轮与所述中空轴输出齿轮啮合；所述集线盒和所述走线箱连通，还包括位于齿轮组箱侧的前盖板和位于走线箱侧的后盖板，所述后盖板外缘分别开设有第三轴电机线缆孔和第四轴电机线缆孔。