[实用新型]一种灵活多变的机器人夹具

摘要

一种灵活多变的机器人夹具，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；所述机器人夹具包括夹具底盘、单吸盘支架、双吸盘支架和检测定位装置，所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称地分布于所述夹具底盘的任两侧，且两者各自的对称中轴线均位于夹具底盘的同一垂直中面内；所述检测定位装置相邻于所述单吸盘支架或所述双吸盘支架设置。本实用新型提出一种灵活多变的机器人夹具，通过支架的对称设置，使用一个检测定位装置即可满足多个夹具的定位，结构简单。

主权项

一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：包括夹具底盘、单吸盘支架、双吸盘支架和检测定位装置，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称分布于所述夹具底盘的任两侧，且两者各自的对称中轴线均位于所述夹具底盘的同一垂直中面内，令该对称的所述单吸盘支架和所述双吸盘支架为一组平面支架组；所述检测定位装置相邻于所述单吸盘支架或所述双吸盘支架设置，且所述检测定位装置的中轴线位于所述垂直中面，所述检测定位装置用于定位托盘内的指定的物件；所述夹具底盘可转动地安装于所述机器人的第六轴。