[实用新型]一种灵活多变的机器人夹具有效
| 申请号： | 201520895499.7 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205310289U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王振华;秦磊;禹鑫燚;龚理;郑振兴 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司;佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215125 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 多变 机器人 夹具 | ||
1.一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：包括夹具底盘、单吸盘支架、双吸盘支架和检测定位装置，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；
所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称分布于所述夹具底盘的任两侧，且两者各自的对称中轴线均位于所述夹具底盘的同一垂直中面内，令该对称的所述单吸盘支架和所述双吸盘支架为一组平面支架组；
所述检测定位装置相邻于所述单吸盘支架或所述双吸盘支架设置，且所述检测定位装置的中轴线位于所述垂直中面，所述检测定位装置用于定位托盘内的指定的物件；
所述夹具底盘可转动地安装于所述机器人的第六轴。
2.根据权利要求1所述的一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：所述单吸盘支架由夹具支架替换，所述夹具支架的端部设置有C型口夹具。
3.根据权利要求1所述的一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：所述双吸盘支架由夹具支架替换，所述夹具支架的端部设置有C型口夹具。
4.根据权利要求1所述的一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：所述单吸盘支架和所述双吸盘支架均由夹具支架替换，所述夹具支架的端部设置有C型口夹具。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：所述检测定位装置为激光定位装置。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：所述平面支架组至少设置有两组，组间的所述平面支架组其形成的平面所在的所述垂直中面各不相同。
7.根据权利要求6所述的一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：各组的所述平面支架组内的平面支架的长度各不一致。
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