[实用新型]一种可移动的自动采集苹果机器人

摘要

本实用新型涉及一种可移动的自动采集苹果机器人，包括设有电源、数据存储器以及通讯模块的机身，所述机身两侧设有移动部件，所述机身上还设有集果箱、控制箱，所述控制箱顶部设有旋转柱，所述旋转柱顶部通过带有活动关节的机械臂柱身安装有摄像头、LED照明灯、采摘刀片，并固定布袋，所述布袋悬于传送带上方，簸箕位于所述传送带下方，所述簸箕末端连接正对集果箱。本实用新型能够对苹果进行自主搜索、识别并精确剪取，反应速度快、灵活度高；机器人在剪取物体的过程中可以实现机械臂的自由伸缩与折叠，机械臂的活动范围广，自由度高。

主权项

一种可移动的自动采集苹果机器人，包括机身(6)，所述机身(6)上设有电源、数据存储器以及通讯模块，所述机身(6)两侧还设有移动部件，其特征在于：所述机身(6)上设有的控制箱(7)，所述控制箱(7)顶部设有旋转柱(8)，旋转柱(8)上安装有机械臂，所述机械臂尾部安装有摄像头(11)、LED照明灯(12)、采摘刀片、机械臂上固定有一个布袋(16)，所述布袋(16)悬于传送带(17)上方，簸箕(18)位于传送带(17)下方，所述簸箕(18)末端连接正对集果箱(20)。