[实用新型]一种可移动的自动采集苹果机器人

权利要求书

1.一种可移动的自动采集苹果机器人，包括机身(6)，所述机身(6)上设有电源、数据存储器以及通讯模块，所述机身(6)两侧还设有移动部件，其特征在于：所述机身(6)上设有的控制箱(7)，所述控制箱(7)顶部设有旋转柱(8)，旋转柱(8)上安装有机械臂，所述机械臂尾部安装有摄像头(11)、LED照明灯(12)、采摘刀片、机械臂上固定有一个布袋(16)，所述布袋(16)悬于传送带(17)上方，簸箕(18)位于传送带(17)下方，所述簸箕(18)末端连接正对集果箱(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述控制箱(7)侧面上开有凹槽(3)，所述控制箱(7)顶部设有显示器插口(4)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述机身(6)四周还设有橡胶挡板(5)，橡胶挡板(5)后方还设有减震弹簧组。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述移动部件为安装在履带(1)内的轮子(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述采摘刀片具体为组合在一起的固定刀片(14)与活动刀片(15)。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述簸箕(18)内侧粘贴海绵层，末端连接布袋(19)。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述集果箱(20)内侧与底部均粘贴海绵。

8.根据权利要求2所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述凹槽(3)位置有电源按钮、充电插口和USB插口。

9.根据权利要求8所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述电源按钮包括控制电按钮(303)和动力电按钮(304)，所述充电插口包括控制电充电插口(305)和动力电充电插口(306)，所述USB插口(301)数量为两个。

10.根据权利要求8所述的一种可移动的自动采集苹果机器人，其特征在于：所述电源按钮右上方都设有指示灯(302)。