[实用新型]一种手臂可伸缩的送餐机器人有效
| 申请号： | 201520871700.8 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205129865U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吴书娥;邱亮 | 申请（专利权）人： | 天津耀通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型一种手臂可伸缩的送餐机器人，包括主体外壳、驱动轮、机械手臂以及托盘，在主体外壳下端安装有多个驱动轮，在主体外壳上部两侧均对称安装有机械手臂的一端，机器手臂另一端向前方伸出并且嵌装支撑有一托盘；机械手臂包括升降臂、折弯臂、平推臂以及伸缩臂，升降臂的上端安装在主体外壳上部，该升降臂的下端通过伸缩臂安装折弯臂的一端，折弯臂的另一端通过伸缩臂安装有一平推臂，平推臂内侧制有用于支撑托盘的插槽。本实用新型具有智能送餐、自动充电、智能语音、自动避障、地图建立以及路径规划等实用功能，可以部分代替餐厅及酒店服务员重复的送餐、递物工作，节省了餐厅或酒店的人力成本，解放劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 伸缩 机器人 | ||
【主权项】：
一种手臂可伸缩的送餐机器人，其特征在于：包括主体外壳、驱动轮、机械手臂以及托盘，在主体外壳下端安装有多个驱动轮，在主体外壳上部两侧均对称安装有机械手臂的一端，机器手臂另一端向前方伸出并且嵌装支撑有一托盘；机械手臂包括升降臂、折弯臂、平推臂以及伸缩臂，升降臂的上端安装在主体外壳上部，该升降臂的下端通过伸缩臂安装折弯臂的一端，折弯臂的另一端通过伸缩臂安装有一平推臂，平推臂内侧制有用于支撑托盘的插槽。
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