[实用新型]一种手臂可伸缩的送餐机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种手臂可伸缩的送餐机器人。

背景技术

随着餐饮业的迅猛发展和科技的进步，目前，在酒店、餐饮业开始引进自动手臂可伸缩 的送餐机器人。手臂可伸缩的送餐机器人的出现，不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观 的收益，更为消费者增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。但是，目前市面上出现的手 臂可伸缩的送餐机器人，功能较为单一，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、布局合理、便于 控制、高效稳定的手臂可伸缩的送餐机器人。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种手臂可伸缩的送餐机器人，其特征在于：包括主体外壳、驱动轮、机械手臂以及托 盘，在主体外壳下端安装有多个驱动轮，在主体外壳上部两侧均对称安装有机械手臂的一端， 机器手臂另一端向前方伸出并且嵌装支撑有一托盘；

机械手臂包括升降臂、折弯臂、平推臂以及伸缩臂，升降臂的上端安装在在主体外壳上 部，该升降臂的下端通过伸缩臂安装折弯臂的一端，折弯臂的另一端通过伸缩臂安装有一平 推臂，平推臂内侧制有用于支撑托盘的插槽。

而且，托盘为矩形平板结构，在托盘外沿均制有向上隆起的限位凸棱，在托盘两侧均对 称固装有一支撑杆，托盘下端后部固装有一立板，该立板的下端固装有一与托盘平行设置的 下层托架，在立板两侧均对称固装有护板。

而且，在主体外壳下端四角均安装有距离感应检测器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型具有智能送餐、自动充电、智能语音、自动避障、地图建立以及路径规划 等实用功能，可以部分代替餐厅及酒店服务员重复的送餐、递物工作，节省了餐厅或酒店的 人力成本，解放劳动力。

2、本机器人外观造型更为拟人化，而且色彩可以根据喜好改变，容易被观众接受，机器 人语音亲切，可与顾客实时互动。

3、本机器人安装有触摸面板，触摸面板用于显示或设置工作状态，进行人机交互。

4、本机器人的使用对于提升品牌形象及科技服务体验具有较大的应用前景，在人力成本 越来越高的今天，该机器人具有广阔的市场前景和销售潜力，为顾客提供更好的服务体验。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为双层托盘立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧面视图；

图4为图3的另一使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的， 不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种手臂可伸缩的送餐机器人，包括主体外壳4、驱动轮8、机械手臂6以及托盘7，在 主体外壳下端安装有多个驱动轮，该多个驱动轮由安装在主体外壳内的驱动装置控制，驱动 装置通过电子系统控制，本专利申请对于控制系统不作详细描述；

在主体外壳上端中部安装有机器人的头部1，头部前端安装有视觉模块2，该视觉模块采 用多色发光LED屏，在头部两侧对称安装有声音模块3，用于采集声音以及进行语音播放；

在主体外壳上嵌入式安装有触摸面板5，可用于显示菜单，便于顾客点餐或选择所需服 务，该触摸面板可采用现有点餐PAD，无线连接服务器传输订单；

在主体外壳上部两侧均对称安装有机械手臂6的一端，机器手臂另一端向前方伸出并且 嵌装支撑有一托盘7，托盘用于盛装带传送的菜品或物品；

参见附图3至4，机械手臂包括升降臂602、折弯臂603、平推臂604以及伸缩臂605， 在主体外壳上部通过驱动轴601铰装升降臂的上端，该升降臂的下端通过伸缩臂安装折弯臂 的一端，折弯臂的另一端通过伸缩臂安装有一平推臂，平推臂内侧制有用于支撑托盘的插槽。 伸缩臂电动控制，从而使机械手臂可以进行转动、升降以及前后推进动作。

本实施例所示的托盘为双层托盘，参见附图2所示，托盘为矩形平板结构，在托盘外沿 均制有向上隆起的限位凸棱11防止物品滑出托盘，在托盘两侧均对称固装有一支撑杆15， 使用时支撑杆插入机械手臂所制的插槽内；托盘下端后部固装有一立板13，该立板的下端固 装有一与托盘平行设置的下层托架12，在立板两侧均对称固装有护板14。