[实用新型]一种手臂可伸缩的送餐机器人

权利要求书

1.一种手臂可伸缩的送餐机器人，其特征在于：包括主体外壳、驱动轮、机械手臂以及托盘，在主体外壳下端安装有多个驱动轮，在主体外壳上部两侧均对称安装有机械手臂的一端，机器手臂另一端向前方伸出并且嵌装支撑有一托盘；

机械手臂包括升降臂、折弯臂、平推臂以及伸缩臂，升降臂的上端安装在主体外壳上部，该升降臂的下端通过伸缩臂安装折弯臂的一端，折弯臂的另一端通过伸缩臂安装有一平推臂，平推臂内侧制有用于支撑托盘的插槽。

2.根据权利要求1所述的手臂可伸缩的送餐机器人，其特征在于：托盘为矩形平板结构，在托盘外沿均制有向上隆起的限位凸棱，在托盘两侧均对称固装有一支撑杆，托盘下端后部固装有一立板，该立板的下端固装有一与托盘平行设置的下层托架，在立板两侧均对称固装有护板。

3.根据权利要求1所述的手臂可伸缩的送餐机器人，其特征在于：在主体外壳下端四角均安装有距离感应检测器。